F 内部软件错误
F 浮点例外
F 内部软件错误
F 访问存储器时出现应答延迟
N (F, A) 内部软件错误
F 下载 DRIVE-CLiQ 组件的固件失败
A DRIVE-CLiQ 组件的固件需要升级
A DRIVE-CLiQ 组件需要重新上电
A (N) CU: 控制单元过热
F 驱动类型不明
F (N) 下载中断
F (N) 项目转化出错
A 控制单元：达到或超过风扇的使用寿命
F 内部软件错误
A (F) 固件被修改
A 组件列表被更改
A 写 RAM 失败
F 内部软件超时
F 控制权下的生命符号出错
F “远程模式关”下的生命符号出错
A (F) ACX ：需要存储所有参数
F 单位转换：参考参数无效
F 单位转换：参考值更改后参数值计算失败
A (F) ACX ：参数备份文件损坏
F (A) ACX ：缺少参数备份文件
F (A) ACX ：载入参数备份文件失败
F (A) ACX ：写入参数备份文件失败
F 需要备份参数并重新上电
F 需要备份参数并重新上电
F 需要备份参数
F 下载项目时的参数出错
F 在项目下载时出现严重错误
F CU：描述数据出错
A CU：设计数据无效
A CU：无法写入文件
F 存储卡和设备不兼容
F CU:超出系统极限
F CU：内部错误（应用和端口的 SYNO 不相同）
F CU：内部错误（参数组时钟周期已经分配，但有偏差）
F CU：内部错误（从站的 DRIVE-CLiQ 类型不同）
F CU：内部错误（拓扑结构中没有从站）
F CU：内部错误（端口不存在）
F CU：内部错误（参数组不存在）
F CU：内部错误（应用未知）
F CU：内部错误（ PDM）
A (F) CU ：内部错误（ CRC）
F CU：数据存储器溢出
A 参数备份文件和设备不兼容
F 正在向存储卡进行项目 / 固件下载
F 从备份文件中修复存储卡
A 备份文件至存储卡上需要上电
A 超出时间同步公差范围
A CU：存储卡已拔出
F (A) CU ：存储器容量不足
F CU：存储器容量不足
F CU：保存到非易失性存储器的操作失败
F CU：一个控制单元上不止一个 SINAMICS G
F CU：不允许驱动设备混合运行
F CU:功率单元非法
F (A) 初始化端口失败
F (A) 测量探头输入端的频率过高
F (A) 测量探头输入端的频率过高
F 功率单元不支持数字输入 / 输出端
F CU：超过了某一驱动对象类型的实例数
F CU：超出了某一类别驱动对象的数量
F CU: 时间片管理内部软件错误
F CU：时间片溢出
F CU：基本周期太小
F CU：基本时钟周期太小（没有用于通讯的计算时间）
A CU：采样时间不一致
A CU：脉冲频率不一致
F CU：CU-EEPROM 只读数据出错
A CU：CU-EEPROM 读写数据出错
F CU:插件板 EEPROM 只读数据出错
A CU:插件板 EEPROM 读写数据出错
F DRIVE-CLiQ 部件不支持所要求的功能
A (F) DRIVE-CLiQ 组件的固件不是最新版本
F 拓扑结构：缺少组件号
A 正在升级 DRIVE-CLiQ 组件的固件
A 拓扑结构：不应存在该组件
A 驱动对象不可以运行
A 驱动对象无效且再次可以运行
A (N) 禁用的组件再次存在
A BICO: 存在断开的连接
A 插入的组件没有初始化
A 拓扑结构：配置中缺少驱动对象编号
A 拓扑结构：配置中没有驱动对象编号
A 拓扑结构：配置中驱动对象编号重复存在
A 拓扑结构：编制了两个以上的子列表
A 拓扑结构：驱动对象编号哑元创建错误
F 拓扑结构：设定拓扑结构中不包含该组件号
A 拓扑结构：无法快速调试
A 拓扑结构：至少一个组件没有分配给驱动对象
F 拓扑结构：一个支路上的组件过多
F 拓扑结构：超出了 DRIVE-CLiQ 组件的最大数量
F 拓扑结构：实际拓扑结构存在错误的组件
F 拓扑结构：实际拓扑结构已更改
F 拓扑结构：存在损坏的 DRIVE-CLiQ 组件
F 拓扑结构：在 DRIVE-CLiQ 支路上发现了两个控制单元
A 拓扑结构：没有支路终端
F 拓扑结构： DRIVE-CLiQ 性能不足
F 拓扑结构：实际拓扑结构非法
A 拓扑结构：实际拓扑结构包括 SINUMERIK 和 SIMOTION 组件
A 拓扑结构：违反拓扑结构规定
F 组件：两个组件之间实际拓扑结构连接重复
F 拓扑结构：实际拓扑结构损坏的 EEPROM A 拓扑结构：比较功率单元发现偏差
A 拓扑结构：比较编码器模块发现偏差
A 拓扑结构：端子模块比较发现偏差
A 拓扑结构：比较 DRIVE-CLiQ 集线器模块发现偏差
A 拓扑结构：比较 CX32 发现偏差
A 拓扑结构：比较 DRIVE-CLiQ 组件发现偏差
A 拓扑结构：比较选件槽组件发现偏差
A 拓扑结构：比较 EnDat 编码器发现偏差
A 拓扑结构：比较带 DRIVE-CLiQ 的电机发现偏差
A 拓扑结构：实际拓扑结构中多出组件
A 拓扑结构：比较单个组件发现偏差
A 拓扑结构：比较多个组件发现偏差
A 拓扑结构：比较组件序列号发现偏差
A 拓扑结构：比较组件连接发现偏差
A 拓扑结构：比较多个组件连接发现偏差
F 设定拓扑结构无效
F 拓扑结构：发现设定拓扑结构环形连接
F 拓扑结构：两个组件之间设定拓扑结构连接重复
A 拓扑结构：比较实际拓扑结构中缺少功率单元
A 拓扑结构：比较实际拓扑结构中缺少编码器模块
A 拓扑结构：比较实际拓扑结构中缺少端子模块
A 拓扑结构：比较实际拓扑结构中缺少 DRIVE-CLiQ 集线器模块
A 拓扑结构：比较实际拓扑结构中缺少 CX32
A 拓扑结构：比较实际拓扑结构中缺少 DRIVE-CLiQ 部件
A 拓扑结构：比较实际拓扑结构中缺少“选件槽组件”
A 拓扑结构：在实际拓扑结构中缺少 EnDat 编码器
A 拓扑结构比较：实际拓扑结构中缺少带 DRIVE-CLiQ 的电机
F (A) BICO ：无法建立连接
F (A) BICO: 无标准报文
A (F, N) BICO ：有至未激活对象的连接
A BICO：超出未激活对象的连接数
F BICO：信号源不是浮点
F (A) BICO ：连接有不同定标
F BICO：没有定标
F (N, A) BICO ：不同驱动对象之间的连接有不同定标
A (F) BICO ：在重新连接期间写入时出错
F (A) BICO: 不允许写入参数，因为控制权有效
A (F) 驱动：电机维修间隔到期
F SI CU ：STOP A 被触发
F (A) SI CU ：某一监控通道故障
F SI CU: 并联功率单元上 STO 输入不同
N (F, A) SI CU:Safe Torque Off 激活
N (F, A) SI CU: Safe Stop 1 激活
F SI CU ：安全数据中生命符号出错
F SI CU: 制动控制出错
A (F, N) SI CU ：电机抱闸 /SBC 配置无意义
F SI CU: 内部软件错误
F SI CU: 必须进行验收测试
F SI CU ：安全时间片同步失败
F SI CU: 非法的监控周期
F SI CU: PROFIBUS/PROFINET 配置出错
A (F) SI CU: PROFIsafe 配置有差异
F SI CU ：监控功能的对比
F SI CU ：电机模块参数出错
F SI CU: PROFIsafe 报文号无效
F SI CU: PROFIsafe 报文号不一致
F SI CU ：参数的写入任务被绝
F SI CU ：参数的写入任务被绝 F SI CU ：不支持安全功能
F SI CU: 安全输入端模拟激活
F SI CU ：SI 参数复制被拒绝
F SI CU ：无自动固件升级
F SI CU: 系统故障
A (F) SI 运动 CU：F-DI 上用于安全应答的静态 1 信号
A (F, N) SI 运动：电机和功率单元的组合无效
F SI 运动：编码器模块参数设置无效
F SI 运动：编码器参数设置出错
F SI CU ：电机模块软件 / 硬件不兼容
F SI 运动：编码器模块软件 / 硬件不兼容
F SI 运动 CU：PROFIsafe 报文不支持安全功能
F SI 运动 CU：安全监控校验和错误
F SI 运动 CU：参数值误
F SI 运动 CU：不支持监控功能
F SI 运动 CU：缺少 SOS/SLS 使能
F SI 运动： Safely-Limited Position 极限值混淆
F SI 运动 CU：Safely-Limited Speed 的极限值过大
F SI 运动：凸轮位置参数设置出错
F SI 运动： SCA (SN) 模数值设定出错
F SI 运动 CU：不允许实际值同步
C SI 运动：轴配置改变
F SI 运动 : NVRAM 上的数据备份问题
A (F) SI 运动： Ti 和 To 不适用于 DP 周期
F SI 运动 CU：无编码器时参数值错误
A (F) SI CU ：安全参数已修改，需要热启动 / 上电
F (A) SI 运动 CU: 电机模块的固件版本低于控制单元
A (F) SI 运动：编码器模块被更换
A (F) SI 运动 : 运动监控测试在启动中被选中
A (F) SI 运动 : 需要运动监控测试
A (F) SI CU: 调试模式激活
A (F) SI CU: 断路路径测试
C SI 运动 CU：STOP A 被触发
C SI 运动 CU：STOP B 被触发
C SI 运动 CU：超出 SAM/SBR 极限
C SI 运动 CU：超出 Safe Operating Stop 公差
C SI 运动 CU：STOP C 被触发
C SI 运动 CU：STOP D 被触发
C SI 运动 CU：STOP E 被触发
C SI 运动 CU：某一监控通道故障
C SI 运动 CU:F-IO 处理时出现故障
C SI 运动 CU：超出 Safely-Limited Speed
C SI 运动 CU：超出 Safely-Limited Position
C SI 运动 CU：超出安全运动方向的公差
C SI 运动 CU：动态安全限制转速的参考程序段无效
C SI 运动 CU：检查制动测试时的制动转矩
C SI 运动 CU：编码器硬件故障
C SI 运动 CU：安全编码器有效性测试故障
C SI 运动 CU：故障安全输入 / 输出的差异性错误
A SI 运动 CU：故障安全输入 / 输出正在执行“强制故障检查”
F SI 运动 CU: 强制故障检查错误
A SI 运动 CU ：“强制故障检查”未执行
A SBT 选择时制动已闭合
A 超出 SBT 制动打开时间
A SBT 制动测试：控制错误
A 超出 SBT 制动闭合时间
A SBT 制动测试因故障终止
A SBT 制动测试配置错误
F SCC 信号被修改
F SBT 电机类型不同
A SI 运动 CU: 退出安全脉冲删除状态后等待时间届满
A (F, N) SI CU: 等待通讯
C SI 运动 CU：轴未安全回参考点
C SI 运动 CU：正在进行“强制故障检查”
C SI 运动 CU：处于验收测试模式
F DRIVE-CLiQ：硬件 / 配置出错
A DRIVE-CLiQ 诊断：组件电缆故障
A SMI: 检测出没有电机数据的组件
A (F) PB/PN: 配置报文出错
A 错误的 PB/PN 等时同步运行设置
A (F) COMM INT ：接收配置数据无效
F (N, A) 现场总线设定值超时
F (N, A) PB/PN 等时同步周期故障
F (N, A) PB/PN 等时同步中生命符号出错
F (N, A) COMM INT ：生命符号监控时间结束
F (N, A) COMM INT ：配置监控时间结束
F (N, A) PB/PN 同步运行，驱动对象 1 生命符号出错
A (F) PROFIBUS：循环连接中断
A (F) PROFIBUS: 在 To 后接收设定值
A PB/PN 等时同步中电流环周期不相同
A PB/PN 等时同步中转速环周期不相同
A DSC中缺少 PB/PN 等时同步
A 未达到 PB/PN 等时同步
A 总线拓扑结构中缺少 PB/PN 周期信号
A 总线拓扑结构中 PB/PN 周期信号受干扰
A 未达到 PB/PN 生命符号同步
A PROFIBUS：和发布方的连接故障
F (A) PROFIBUS：和发布方的连接中断
F (N, A) PB/PN 等时同步失败
F CU DRIVE-CLiQ: 缺少同步应用周期
F CU DRIVE-CLiQ: 不支持组件同步
A CU DRIVE-CLiQ: 同步未结束
F CU DRIVE-CLiQ: 同步未成功
A CU DRIVE-CLiQ: DO 同步未结束
A PN：循环连接中断
A PN: 超出最大控制器数量
A PROFINET: 缺少第二个控制器
A PROFINET：循环数据传输时内部错误
A (F) USS: PZD 配置出错
A 函数发生器：无法启动
A 函数发生器：驱动不存在
A 函数发器：未指定用于接入的驱动
A 函数发生器：驱动不是 SERVO/VECTOR/DC_CTRL
A 函数发生器：驱动被多次指定
A 函数发生器：错误的运行方式
A 函数发生器：驱动的转速设定值不为零
A 函数发生器：驱动的转速实际值不为零
A 函数发生器：缺少驱动使能
A 函数发生器：正在励磁
A 函数发生器：参数不可更改
A 函数发生器：周期过短
A 函数发生器：脉冲宽度过大
A 函数发生器：物理地址等于零
A 函数发生器：错误的偏移值
A 函数发生器：错误的带宽值
A 函数发生器：时间片周期无效
A 跟踪：无法启动
A 跟踪：记录时间过短
A 跟踪：记录周期过短
A 跟踪：时间片周期无效
A 跟踪：循环跟踪的时间片周期无效
A 跟踪： 2 x 8 记录通道的时间片周期无效
A 跟踪：缺少需要记录的信号
A 跟踪：信号无效
A 跟踪：触发器信号无效
A 跟踪：数据类型无效
A 跟踪：参数不可更改
A 跟踪：预触发时间过长
F 跟踪：参数设置由于单位转换被删除
A MTrace：无法激活多次跟踪
A MTrace：无法保存
A 跟踪：控制单元的存储空间不足
A 驱动：电流环计算时滞太短
A OA：应用程序无法载入
F (A) OA: 内部软件错误
F (A) OA: 存储器容量不够
F 操作时的 NVRAM 错误
F NVRAM 校验和出错
F (A) TM ：初始化
A TM：采样时间被修改
F (N, A) CU ：模拟输入端断线
F (N, A) TM ：模拟输入端断线
F (N, A) 模拟输入端断线
F (N, A) TM ：模拟输入端断线
A (F, N) 缺少 24 V 电源
A (F, N) 数字输出未设置
A (F, N) 数字输出未设置
A (F, N) CU ：校准数据不合理
A (F, N) TM ：校准数据不合理
A TM：转速设定值滤波 固有频率 >香农频率
F (N, A) TM ：模块未就绪
A (N) 功率单元：逆变器散热器过热
A (N) 功率单元：绝缘层芯片过热
A (N) 功率单元：绝缘层芯片过热
A (N) 功率单元：进风过热
A (N) 功率单元：内部空间过热
A (N) 功率单元：整流器过热
A 冷却单元：冷却剂体积流量太低
A (N) 功率单元：热模型过热
N (A) 功率单元：热模型过热（装机装柜型功率单元）
F 并联电路：尽管脉冲禁止，仍然报告脉冲使能
F 并联电路：缺少功率单元脉冲使能
A (F) 并联电路：电流不平衡错误
A (F) 并联电路：直流母线电压不平衡错误
A 并联电路：禁用功率单元
F 并联电路：功率单元代码号非法
F 并联电路：功率单元代码号非法
F 并联电路：功率单元 EPROM版本不同
F 并联电路：功率单元固件版本不同
F 并联电路： VSM EEPROM 版本不同
F 并联电路： VSM 固件版本不同
F 并联电路：功率单元固件版本不兼容
F 整流单元 VSM 数量
F 并联：脉冲同步错误
F (A) 超出预充电接触器同步监控时间
F (A) 超出分路接触器同步监控时间
F 整流单元：预充电监控时间已结束
F 整流单元：运行中缺少功率单元 EP 24 V F 整流单元：不支持非调节模式
F 整流单元：不支持滤波器温度检测
F 整流单元：由于主电源欠电压断路
A (F) 整流单元：主电源欠压
F 整流单元：一个或者多个主电源相位故障
A (F) 整流单元：至少在一个主电源相位出现电压暂降
F (N, A) 整流单元：输入电流不对称
F 整流单元：总电流过高
F 整流单元：总电流过高
F 整流单元：总电流过高
A (F) 整流单元：总电流过高
A (F, N) 整流单元：输入滤波器的电容器至少在一个相位损坏
A 整流单元：输入滤波器温度过高
F 整流单元：输入滤波器温度持续过高
F 整流单元：接通时输入滤波器内的温度开关打开
F 整流单元：在接通时输入电压过高
A (F) 整流单元：主电源过电压
F (A) 整流单元：输入电压（ p0210）参数设定错误
F (A) 输入电压 (p0210) 参数设定错误
F 整流单元：输入电压（ p0210）故障
F 主站 / 从站： 4 通道多路转换器控制无效
F 主站 / 从站： 6 通道多路换器控制无效
A (F) 整流单元：测得的输入频率过高
A (F) 整流单元：测得的输入频率过低
A 整流单元：主电源数据检测被选择 / 生效
A 整流单元：变压器数据检测模式 / 测试模式被选中 / 生效
F 整流单元：无法和主电源同步
A (F, N) 整流单元：在变压器励磁中未和主电源同步
F 整流单元：电网黑启动失败
F 整流单元：孤岛电网同步失败
A (F) 整流单元：电流偏差测量中断
A (F) 整流单元：无法进行电流偏移测量
F (A) 整流单元：负载时接通电源接触器
A (F) 整流单元：达到最大的直流母线稳态电压
A (F) 整流单元：直流母线电压报警阈值
A (F, N) 整流单元：短路运行生效
F 整流单元：短路时间过长
F 整流单元：分布式整流单元的电源监控已触发
F 整流单元：输入滤波器监控已响应
A 整流单元：无法激活功能模块
A (F) 制动模块：故障 (1 -> 0) A 制动模块： I2t 关机预警
A (N) 制动模块被内部禁用
A 制动模块内部 I2t 断路报警信息
F (A) 制动模块内部故障信息
F 制动模块内部过热
F 制动模块内部过热 / 断路
F 制动模块内部 Uce 故障
A (N) 制动电阻相位不对称
F 制动电阻断相
F 驱动：电机超温
F 驱动：电机超温
A (N) 驱动：电机温度模型 1/3 超温
A (N) 驱动：电机温度模型 1 过热
F 驱动：电机温度模型配置故障
A (N) 驱动：电机温度模型配置报警
A (N) 驱动：电机温度模型配置报警
A 驱动：电机温度传感器的报警信息
F 驱动：电机温度传感器的故障信息
A 超出附加温度报警阈值
F 超出附加温度故障阈值
F 驱动：闭环控制参数出错
F 宏文件：无法执行
F 宏文件：找不到 ACX 文件
F 宏文件：未满足 WaitUntil 的条件
F 驱动：开环控制 / 闭环控制参数被更改
F 单位转换 : 由于参考值改变而超出参数极限
F 驱动： 在设定的脉冲频率下无法进行无编码器运行
F 单位转换 : 由于单位转换而超出参数极限 A 单位转换： 转换单位后不能激活功能块
F 驱动：转矩上限小于下限
F 驱动：采样时间不可复位
F 驱动：采样时间和基本周期不匹配
A 驱动：电流环采样时间和主轴不配套
A 驱动：控制权发出 ON 指令
F (N, A) 驱动：缺少“通过 PLC控制”
F (A) 驱动：缺少电源接触器反馈信息
F 电机旁路开关
F 电源旁路开关
F 驱动：自动重启中断
F 驱动：自动重启中断
A 驱动：自动重启激活
A (N) 驱动 : kT 评定器 , kT(iq) 特征曲线或电压补偿失效
F 捕捉再启动：测得的搜索电流过小
F 捕捉再启动 : 不支持该功能
A (F) 驱动：测量头设为数字输出
A (F) 驱动：测量头设为数字输出
A 驱动：无法进行齿槽转矩补偿
A (N) 驱动：最大直流母线电压控制器生效
A (N) 驱动：最大直流母线电压控制器生效
A (N) 驱动：最大直流母线电压控制器关闭
A (N) 驱动：最小直流母线电压控制器生效
A (N) 驱动：最小直流母线电压控制器生效
F (N, A) 驱动：达到直流母线电压阈值下限
F (N, A) 驱动：达到直流母线电压阈值下限
F 驱动：达到直流母线电压阈值上限
F 驱动：达到直流母线电压阈值上限
F (N, A) 驱动：低于动能缓冲下的最低转速
F (N, A) 驱动：超出动能缓冲状态下最大持续时间
F 驱动：不允许 Vdc 降低
A 驱动： V/f 控制电流限值控制器生效
F 驱动：电流环输出受限
F 驱动：电流环输出受限
F 驱动：磁通控制器输出受限
F 驱动：换向角出错（电机模型）
F 驱动：换向角出错（磁极位置检测）
F (N, A) 驱动：编码器序列号改变
N (F) 驱动：正在传送换向角偏移
A 驱动：磁通控制器配置
F 驱动脉冲方式不合理（电机模型）
F 驱动：电流设定值滤波器自适应配置不一致
F 驱动：电流设定值滤波器 固有频率 >香农频率
F 驱动：电流设定值滤波器 固有频率 >香农频率
F 驱动：转速滤波器 固有频率 >香农频率
F 驱动：参考模型 固有频率 >香农频率
F 驱动： APC 滤波器 固有频率 >香农频率
A 驱动： APC 的运行条件无效
F 驱动： APC 转速极限监控时间超期
F (A) 工艺控制器实际值达到极限值
A (N) 工艺控制器参数设置错误
F 驱动：无编码器时不支持 DSC
F 驱动：无法切换到转矩开环运行
F 驱动：无法切换到无编码器运行
F 驱动：电机无过压保护
F 驱动：无法切换到带编码器运行，因为编码器没有解除驻留
F 驱动：无法在脉冲使能时改变旋转方向
F (N) 驱动：无编码器的矢量控制，斜坡函数发生器设置错误
F 驱动 : 不支持该功能
A EPOS：急动时间达到了限值
A 位置环：备份绝对值编码器调校的位置偏移
F (A) 位置环：多圈分辨率和模数范围不匹配
F (A) 位置环：参考点坐标超出允许范围
F (A) 负载变速箱：无法复位位置跟踪
F 负载变速箱：位置跟踪超出最大实际值
F (A) 负载变速箱：位置跟踪线性轴超出最大范围
F (A) 负载变速箱：位置跟踪当前位置在公差范围之外
F (A) 位置环 : 静态监控已响应
F (A) 位置环 : 定位监控已响应
F (A) 位置环 : 跟随误差过大
F 位置环：位置实际值处理出错
A 位置环：位置实际值处理没有有效的编码器
A EPOS：最大速度受限
A EPOS：设定速度受到限制
A EPOS：输入信号组合错误
F EPOS：未找到参考点凸轮
F EPOS：不存在零脉冲
F EPOS：未找到参考点凸轮结束点
A EPOS：未设置参考点
A EPOS：所选运行程序段编号不存在
A (F) EPOS ：在运行程序段中不要求进行外部程序段切换
F EPOS：运行程序段不一致
A EPOS：运行程序段没有后续程序段
A EPOS：多次配运行程序段编号
A EPOS：运行程序段包含错误的任务参数
A EPOS：运行程序段跳转目标不存在
A EPOS：运行程序段目标位置 < 负软件限位开关
A07470 EPOS：运行程序段目标位置 > 正软件限位开关
A EPOS：运行程序段目标位置在模数范围之外
A EPOS: 运行程序段 ABS_POS/ABS_NEG 不可能
A (F) EPOS ：到达运行范围起始处
A (F) EPOS ：到达运行范围结束处
F (A) EPOS ：目标位置 < 运行范围起始处
F07476 (A) EPOS ：目标位置 > 运行范围结束处
A (F) EPOS ：目标位置 < 负软件限位开关
A07478 (F) EPOS ：目标位置 > 正软件限位开关
A EPOS：逼近负软件限位开关
A EPOS：逼近正软件限位开关
F (A) EPOS ：轴位置 < 负软件限位开关
F07482 (A) EPOS ：轴位置 > 正软件限位开关
A EPOS：运行到固定挡块，未达到夹紧转矩
F EPOS：固定挡块在监控窗口之外
F (A) EPOS ：未到达固定挡块
A EPOS: 中间停缺失
A EPOS：缺少运行任务取消
F EPOS：无法相对定位
A EPOS：参考点补偿在窗口之外
F (N) EPOS：运行时取消使能
F (A) EPOS ：到达负停止凸轮
F (A) EPOS ：到达正停止凸轮
F 位置环：位置实际值的值范围溢出
F 位置环：在运行时切换驱动数据组
A (F) 位置环：参考功能中断
A EPOS：无法使能
A 位置环：位置设置值已激活
A (F) 位置环：无法进行测量头分析
F (A) EPOS ：沿错误方向到达反向凸轮
F 驱动：未定义功率单元数据组 PDS
F 驱动：未定义电机数据组 MDS
F 驱动：未定义编码器数据组 EDS
F EPOS：沿错误运行方向逼近停止凸轮
A 驱动：电机数据组没有分配到驱动数据组
A EPOS: 在 V/f/SLVC 控制中无法执行固定挡块任务
F 驱动：缺少组件号
F 驱动：驱动数据组中有相同的编码器
F 驱动：编码器多次使用
F 驱动：无法设定编码器数据组转换参数
A (N) 驱动：数据结构和接口模式不相符
F 驱动：功率单元和电机连接错误
F 驱动：重新调试数据组
F 驱动：编码器数据组转换参数设置错误
F 驱动：电机数据组转换参数设置错误
A 驱动：电机切换的参数设定错误
A 驱动：无法执行电机切换
A 驱动：驱动数据组 DDS 不存在
A 驱动：指令数据组 CDS 不存在
A 驱动：无法进行数据组转换
A (F, N) 驱动：无法复位编码器参数
F 驱动编码器：没有换向角信息
F (A) 驱动编码器：不支持编码器配置
F (A) 驱动编码器：不支持编码器模块配置
F (A) 驱动编码器：位置跟踪配置
F 测量变速箱：位置跟踪超出最大实际值
A (F) 编码器 1 ：参考点坐标超出允许范围
A (F) 编码器 2 ：参考点坐标超出允许范围
A (F) 编码器 3 ：参考点坐标超出允许范围
F 驱动编码器：线数不是二的幂次方
F 驱动编码器：多圈线数不是二的幂次方
F (A) 驱动编码器：增量编码器无法进行位置跟踪
F (A) 驱动编码器： XIST1_ERW 配置错误
A (F, N)
驱动：在 PROFIdrive 编码器接口 1 上的编码器错误
A (F, N)
驱动：在 PROFIdrive 编码器接口 2 上的编码器错误
A (F, N)
驱动：在 PROFIdrive 编码器接口 3 上的编码器错误
A (F) 编码器无法被检测
F 驱动：电机编码器未就绪
A 驱动：由于故障无编码器运行生效
A (F) 编码器 1 ：无法进行测量头分析
A (F) 编码器 2 ：无法进行测量头分析
A (F) 编码器 3 ：无法进行测量头分析
A (F, N) 驱动：编码器模块的组件号错误
A (F) 编码器 1 ：位置实际值处理出错
A (F) 编码器 2 ：位置实际值处理出错
A (F) 编码器 3 ：位置实际值处理出错
A 编码器 1 ：位置设置值已激活
A 编码器 2 ：位置设置值已激活
A 编码器 3 ：位置设置值已激活
A 编码器 1: 位置实际值处理没有有效的编码器
A 编码器 2: 位置实际值处理没有有效的编码器
A 编码器 3: 位置实际值处理没有有效的编码器
A (F) 编码器 1 ：在运行时切换驱动数据组
A (F) 编码器 2 ：在运行时切换驱动数据组
A (F) 编码器 3 ：在运行时切换驱动数据组
A (F, N) 编码器 1 ：超出位置实际值的值域
A (F, N) 编码器 2 ：超出位置实际值的值域
A (F, N) 编码器 3 ：超出位置实际值的值域
A (F) 编码器 1 ：参考功能中断
A (F) 编码器 2 ：参考功能中断
A (F) 编码器 3 ：参考功能中断
F (A) 编码器 1 ：无法校准
F (A) 编码器 2 ：无法校准
F (A) 编码器 3 ：无法校准
F 驱动：没有功率单元
F 驱动：电机过电流
F 驱动：电机过电流
F 驱动：整流单元或者功率单元未就绪
A (N) 整流单元：功率单元过载 I2t
A (N) 驱动：功率单元过载 I2t F 驱动：检测出短路 / 接地
F (A) HF 阻尼器：阻尼未就绪
F 驱动：功率单元 EEPROM 无额定数据
F 驱动：功率单元已修改
F 驱动：功率单元已修改
F 驱动：功率单元已修改
A 驱动：未连接温度传感器
A (N) 驱动：模拟运行已激活
F 驱动：模拟运行的直流母线电压过高
F 驱动：缺少整流单元运行
F (A) 驱动：取消整流单元运行 A (F) 外部报警 1
A (F) 外部报警 2
A (F) 外部报警 3
F (A) 外部故障 1
F (A) 外部故障 2
F (A) 外部故障 3
F 内部电压保护 / 内部电枢短路和 STO 生效
A (N) 驱动：无法进行堵转监控
F (N, A) 驱动：电机堵转 /转速环到达挡块
F (N, A) 驱动：电机堵转
F 驱动：电机转速过快
F 驱动：电机转速过快
F (N, A) 驱动：电机失步
F (N, A) 驱动：电机失步
A 驱动：电机转速差
A (N) 外部电枢短路：缺失接触器反馈“已闭合”
F (N, A) 外部电枢短路：缺少接触器反馈“打开
F 电枢短路 / 内部电压保护：参数设定错误
F 内部电枢短路：在删除脉冲以后，电机端子电位不再隔离
A 内部电枢短路生效
F 内部电压保护：只有上电后才失效
A (N) 驱动：电机超温
A (N) 驱动：电机超温
F 励磁电流超出公差
F 磁通超出公差
A (N) 选择 / 激活交流设定值编码器运行
A 驱动：转矩 / 转速过小
A 驱动：转矩 / 转速过大
A 驱动：转矩 / 转速超出公差
F 驱动：转矩 / 转速过小
F 驱动：转矩 / 转速过大
F 驱动：转矩 / 转速超出公差
A 驱动：包络线参数无效
A 直流制动生效
F 内部电压保护触发
F 驱动：制动控制出错
A (F, N) 抱闸不打开
A 抱闸不闭合
F (N) 驱动： S120 Combi 电机抱闸的配置
F (N) 驱动：电机抱闸配置错误
F (N) 驱动：电机模型与外部转速的转速偏差
F “主电源 - 驱动”同步：同步故障
A “主电源 - 驱动”同步：目标频率错误
A “主电源 - 驱动”同步：设定频率与目标频率明显不同
A “主电源 - 驱动”同步：不允许同步
F (A) 驱动：电机参数出错
F 驱动：电机已经更改
F (A) 驱动：电机代码与电机列表不匹配
A 驱动：摩擦特性曲线出错
A 驱动：摩擦特性曲线记录激活
F 驱动：摩擦特性曲线记录取消
A (N) 驱动：需要保存
F 驱动：检查换向角
F 驱动：编码器自动调校出错
F 驱动： Lq-Ld 测量出错
F 驱动：磁极位置检测出错
F 驱动：编码器自动调校出错
A (N) 驱动：换向角偏移测定激活
A (N) 驱动：换向角偏移测定激活
A (N) 驱动：识别到零脉冲后再运行 - 等待设定值预设
A 驱动：编码器微调已激活
A 驱动：旋转检测激活
A 驱动：旋转检测激活
A 驱动：旋转检测缺少使能
F 驱动：旋转检测编码器测试
F 驱动：旋转检测饱和特性曲线
F 驱动：转速环优化，转动惯量异常
F 驱动：转速环优化（振荡测试）
F 驱动：旋转检测，斜坡函数发生器异常
A 驱动：旋转检测无编码器可用
F 驱动：旋转检测未选择配置
F 驱动：旋转检测，漏电感（ q 方向）异常
F 驱动：电机数据检测出错
F 驱动：电机数据检测出错
A (N) 驱动：电机数据检测激活
A (N) 驱动：电机数据检测激活
F 驱动：旋转磁场方向或者编码器实际值反向出错
A (F, N) 驱动：未执行电机数据检测
F 驱动：磁极位置检测失败
F 驱动：未进行磁极位置检测
A 驱动：另一个驱动上的电机数据检测有效
A 驱动：无法激活电机数据检测
F (N, A) TB ：电源 +/-15 V 出错
F (N, A) TB ：模拟数字转换器
F (A) COMM BOARD：配置监控时间结束
F (N, A) COMM BOARD: 设定值超时
F (A) COMM BOARD：生命符号监控时间结束
A (F) COMM BOARD：循环数传输时内部错误
F (A) COMM BOARD：发送配置数据无效
A (F) COMM BOARD：接收配置数据无效
A (F) COMM BOARD：非循环通道出错
A (F) COMM BOARD：没有循环连接
A (F) COMM BOARD：信息通道出错
A PZD 接口硬件分配故障
A IE ：配置文件中的句法错误
A IE ：设置参数的一致性错误
A PROFINET：配置文件中的句法错误
A PROFINET：设置参数的一致性错误
A CBE20：配置文件中的句法错误
A CBE20：设置参数的一致性错误
F (A) CAN ：通讯故障
F CAN：NMT状态切换
F (A) CAN: RPDO 超时
F (A) CAN ：超过了驱动对象最大数量
A (N) CAN ：报文丢失
A CAN：超出无源故障的故障计数器
A CAN：信息缓冲器溢出
A CAN：通讯模式故障
A CAN：对象不可映射
A CAN：超出映射的字节数
A CAN：COB-ID 设置无效
A CAN:超出有效 PDO 最大数量
A CAN：PDO COB-ID 已存在
A CAN：超出 PZD IF 最大数值
A PROFIenergy 节能模式生效
A PROFIenergy 无法切断增量编码器供电
A 授权不够
A 许可证校验和出错
F OA 应用程序许可未授权
F 功能模块许可未授权
F 控制系统中的授权不够
F 专有技术保护：复制保护故障
F 专有技术保护：复制保护无法激活
F 专有技术保护：受保护数据的一致性错误
F 功率单元：过电流
F 功率单元：直流母线过电压
F 功率单元：直流母线过电压
F 功率单元：直流母线欠压
F 功率单元：逆变器散热器过热
F 功率单元： I2t 过载
F 功率单元： I2t 过载
F 功率单元：可控硅控制板
F 功率单元：循环数据生命符号出错
A (F) 功率单元：循环数据生命符号出错
F 功率单元：主电路中存在断相
F 功率单元：散热器温度传感器断线
F 功率单元：散热器温度传感器短路
F (N, A) 功率单元：电机馈电电缆断相 F (N, A) 功率单元：电机馈电电缆断相 A (N) 功率单元：负载电源关闭
F 功率单元：硬件电流限制响应过于频繁
F 功率单元：不支持该组态
F 功率单元：接地
F 功率单元： U_ce 监控
F 功率单元：热模型过热
F 功率单元：热模型过热
F 功率单元：芯片过热
F 功率单元：直流母线预充电时间监控
A 功率单元：内部空间过热报警
A 功率单元： U 相位的硬件电流限制响应
A 功率单元： V 相位的硬件电流限制响应
A 功率单元： W 相位的硬件电流限制响应
A 功率单元：内部空间过热
F 功率单元：进风过热
F 功率单元：内部空间过热
F 功率单元：整流器过热
A 功率单元：电容器风扇监控
F 功率单元：电容器风扇故障
F 功率单元： 24 V 欠电压
F 功率单元： 24/48 V 欠电压
A (F) 功率单元： 24 V 欠压报警
A (F) 功率单元： 24/48 V 欠压报警
A (F) 功率单元： 24 V 欠压报警
A 功率单元：风扇达到了最大运行时间
F 功率单元： 24 V 过压
F 功率单元： 24/48 V 过压
A (F) 功率单元： 24V 过压报警
A (F) 功率单元： 24/48 V 过压报警
A (F) 功率单元： 24V 过压报警
F 功率单元：电源欠电压
F 功率单元：电源欠电压
A (F) 功率单元：欠电压报警
A (F) 功率单元：欠电压报警
F 冷却单元：冷却剂体积流量太低
A 功率单元：外部风扇损坏
A 功率单元：内部风扇损坏
F 功率单元： 24V 电源过电压 F EEPROM 数据错误
F FPGA 数据错误
A (F) 功率单元：打开制动时欠电压
F 功率单元：制动削波器过电流
A 功率单元：电源不对称
F 功率单元：内部风扇损坏
F (A) 预充电接触器状态监控
F (A) 旁路接触器状态监控
F 功率单元不支持所要求的周期
F 功率单元没有接收到新的实际值
F 不可再向功率单元传送设定值
A (N) 实际值 / 设定值处理不再同步
F (A) 控制单元和功率模块之间的通讯出现故障
F 功率单元：电流提升过快
F 功率单元：开关操作过于频繁
F 功率单元：实际值采集出错
F 功率单： 24 V 电源因 PM 过载
A (F) 功率单： 24 V 电源因 PM 过载 A 功率单元：直流母线过电压
F SI MM: STOP A 被触发
F (A) SI MM: 某一监控通道故障
N (F, A) SI MM: Safe Torque Off 激活
N (F, A) SI MM: Safe Stop 1 激活
F SI MM：在安全数据中生命符号出错
F SI MM: 制动控制出错
F 制动控制：外部打开有效
A (F) SI MM ：第二通道断路路径故障
F SI MM: 内部软件错误
F SI MM: 必须进行验收测试
F SI MM：与控制单元的同步失败
F SI MM: 监控周期时间错误 F SI MM：监控功能的对比
F SI MM：电机模块参数出错
F SI CU: PROFIsafe 报文号无效
F SI MM：参数的写入任务被拒绝
F 内部通讯故障
F 启动阶段出现故障
F SI MM: 系统故障
A (F) SI 运动 MM：F-DI 上用于安全响应的静态 1 信号
F SI MM：控制单元软件不兼容
F SI 运动 MM：PROFIsafe 报文不支持安全功能
F SI Motion MM ：安全监控校验和错误
F SI 运动 MM：参数值错误
F SI 动 MM：不支持监控功能
F SI 运动 MM：缺少 SOS/SLS 使能
F SI 运动 MM：Safely-Limited Position
极限值混淆
F SI 运动 MM：Safely-Limited Speed
F SI 运动 MM：实际值同步出错
F SI 运动 MM：无编码器时参数值错误
极限值过大
A (F) SI MM ：安全参数已修改，需要热启动 / 上电
C SI 运动 MM：STOP A 被触发
C SI 运动 MM：STOP B 被触发
C SI 运动 MM：超出 SAM/SBR 极限
C SI 运动 MM：超出 Safe Operating Stop
C SI 运动 MM：STOP C 被触发
C SI 运动 MM：STOP D 被触发
C SI 运动 MM：STOP E 被触发
公差
C SI Motion MM ：某一监控通道故障
C SI Motion MM: F-IO 处理时出现故障
C SI 运动 MM：超出 Safely-Limited Speed
C SI 运动 MM：超出 Safely-Limited Position
C SI 运动 MM：超出安全运动方向的公差
C SI 运动 MM：动态安全限制转速的参考程序段无效
C SI 运动 MM：故障安全输入 / 输出的差异性错误
A SI 运动 MM：故障安全输入 / 输出正在执行“强制故障检查”
F SI 运动 MM：电机模块强制故障检查出错
C SI 运动 MM：轴未安全回参考点
C SI 运动 MM：正在进行“强制故障检查”
C SI 运动 MM：验收测试模式有效
N (F) 功率单元：综合信息
F 功率单元 DRIVE-CLiQ ：生命符号故障
F 功率单元：时间片溢出
F (N, A) 功率单元： CRC
F 功率单元： EPROM 校验和不正确
F 功率单元：开关信息无效
A (F) 功率单元：看门狗计时器
F 功率单元 DRIVE-CLiQ ：报文故障
F 功率单元 DRIVE-CLiQ ：循环数据传送故障
F 功率单元 DRIVE-CLiQ ：DRIVE-CLiQ 数据发送错误
F 功率单元 DRIVE-CLiQ ：组件故障
A 功率部件 DRIVE-CLiQ ：低于阈值
F 功率单元 DRIVE-CLiQ ：循环数据传送故障
F 功率单元：内部软件错误
F 功率单元 DRIVE-CLiQ (CU) ：生命符号故障
A 功率单元：循环数据生命符号出错
F 功率单元 DRIVE-CLiQ (CU) ：报文故障
F 功率单元 DRIVE-CLiQ (CU) ：电源电压故障
F 功率单元 CU DRIVE-CLiQ(CU) ：循环数据传送故障
F 功率单元 DRIVE-CLiQ (CU) ：在发送 DRIVE-CLiQ 数据时出错
F 功率单元 DRIVE-CLiQ(CU) ：组件故障
F 功率单元 DRIVE-CLiQ(CU) ：交互式循环数据传送故障
F 功率单元 DRIVE-CLiQ(CU) ：组件特性不一致
F (N, A) 功率单元：不明故障
F 功率单元：出现 I2C 总线故障
F 功率单元： FPGA配置失败
A 功率单元：温度监控受损
A (F) 功率单元：温度传感器故障
F 功率单元：内部软件错误
A (F, N)
功率单元：不明报警
F (N, A)
编码器 1: 零脉冲距离出错
F (N, A)
编码器 1: 零脉冲故障
F (N, A)
编码器 1：信号 R振幅错误
F (N, A)
编码器 1: 串行通讯故障
F (N, A)
编码器 1 ：绝对值编码器内部错误
F (N, A)
编码器 1 ：串行记录中的故障位已置位
F (N, A)
编码器 1 ：信号 A或者 B振幅错误 (A^2 + B^2)
F (N, A)
编码器 1 ：监控信号 A + B 振幅错误
F (N, A)
编码器 1 ：信号 A/B/R 取反出错
F (N, A)
编码器 1 ：转速差值超出公差
F (N, A)
编码器 1 ：电源电压故障
F (N, A)
编码器 1: 粗略位置出错
F 编码器 1 ：内部电源出错
F (N, A) 编码器 1 ：单极信号电平 A/B 超出公差
F (N, A) 编码器 1 ：过调制信号 A或者 B振幅错误
F (N, A) 编码器 1: AB 振幅过高
F (N, A) 编码器 1 ：霍耳传感器 / 信号 C/D 和信号 A/B 的位置差分太大
F (N, A) 编码器 1 ：粗同步的零脉冲和位置错误
F (N, A) 编码器 1 ：增量 /绝对偏移位置过大
F 编码器 1 ：定位故障
F 编码器 1 ：检测多圈信息出错
F 编码器 1 ：内部定位错误
F 编码器 1 ：确定多圈信息时出现内部错误
F (N, A)
编码器 1: 初始化出错
F (N, A)
编码器 1: 初始化的编码器转速过高
F (N, A)
编码器 1 ：超出最大输入频率
F (N, A)
编码器 1: 模拟编码器通道 A 故障
F (N, A)
编码器 1: 模拟编码器通道 B 故障
F (N, A)
编码器 1 ：模拟传感器的位置值超出极限
A (F, N)
编码器 1: 报警阈值零脉冲距离出错
A (F, N)
编码器 1: 报警阈值零脉冲故障
F (N, A)
1 ：编码器信号转换模块温度错误
A (F, N)
1 ：达到功能限值
A (F, N)
1: 串行通信
A (F, N)
1：绝对值编码器报警
A (F, N)
1 ：串行记录中的故障位已置位
A (F, N)
1 ：信号 C或者 D振幅错误 (C^2 + D^2)
N (F, A)
1：信号 A或者 B振幅报警 (A^2 + B^2)
A (F, N)
1：超出每个采样速率的转速差值
A (F, N)
1 ：信号 A或者 B超出公差
A (F, N)
1: 粗略位置出错
A (F, N)
1 ：方波编码器的脉冲数在公差范围外
A (F, N)
1 ：霍耳传感器 / 信号 C/D 和信号 A/B 的位置差分太大
A (F, N)
1 ：增量 /绝对偏移位置过大
A (F, N)
1 ：转子位置自适配误差
A (F, N)
编码器 1 ：电池电压预警
A (F, N)
编码器 1 ：单极 CD 信号电平超出规格
A (N) 编码器 1: 模拟编码器通道 A 故障
A (N) 编码器 1: 模拟编码器通道 B 故障
A (N) 编码器 1 ：模拟编码器无通道
A (N) 编码器 1 ：模拟传感器的位置值超出极限
A (F, N)
编码器 1 ：检测出污染
F (N, A)
编码器 1 ：超出位置跟踪运行范围
F (N, A)
编码器 1 ：位置跟踪编码器位置在公差范围之外
F (N, A)
编码器 1 ：带有测量变速箱的编码器没有有效信号
F (N, A)
编码器 1 ：无法复位位置跟踪
A 编码器 1 ：有效性测试未发出期望值
N (F) 编码器 1：综合信息
F (N, A)
编码器 1 DRIVE-CLiQ ：缺少生命符号
F (N, A)
编码器 1：时间片溢出
F (N, A)
编码器 1：校验和错误
F (N, A)
编码器 1：EPROM 校验和不正确
F (N, A)
编码器 1: 初始化失败
A (F, N)
编码器 1: 编码器序列号已更改
F (N, A)
编码器 1 ：不支持要求的周期或者
RX/TX 计时
F 编码器 1 ：硬件逻辑单位故障
F (N, A)
编码器 1 DRIVE-CLiQ ：报文故障
F (N, A)
编码器 1 DRIVE-CLiQ ：循环数据传送故障
F (N, A)
编码器 1 DRIVE-CLiQ ：DRIVE-CLiQ 数据发送错误
F (N, A)
编码器 1 DRIVE-CLiQ ：组件故障
A 编码器 1 DRIVE-CLiQ ：低于阈值
F (N, A)
编码器 1 DRIVE-CLiQ ：循环数据传送故障
F (N, A)
编码器 1 ：编码器求值内部软件错误
F (N, A)
编码器 1 DRIVE-CLiQ(CU) ：缺少生命符号
F (N, A)
编码器 1 DRIVE-CLiQ(CU) ：报文故障
F (N, A)
1 DRIVE-CLiQ (CU) ：电源电压故障
F (N, A)
1 DRIVE-CLiQ(CU) ：循环数据传送故障
F (N, A)
1 DRIVE-CLiQ (CU) ：在发送 DRIVE-CLiQ 数据时出错
F (N, A)
1 DRIVE-CLiQ(CU) ：组件故障
F (N, A)
1 DRIVE-CLiQ(CU) ：交互循环数据传送故障
F (N, A)
1 DRIVE-CLiQ(CU) ：组件特性不一致
F (N, A)
1 ：不明故障
A (F, N)
1 ：出现 SPI-BUS 故障
A (F, N)
1 ：出现 I2C-BUS 故障
F (N, A)
1 ：参数错误设置
F 编码器 1 ：设备组合不允许
A (F, N) 编码器 1 ：配置错误
F (N, A) 编码器 1 ：参数设定出错
F (N, A) 编码器 1 ：参数设定出错
A (F, N) 编码器 1 ：温度传感器故障
A (N) 编码器 1：数据记录仪保存了诊断数据
A (F, N) 编码器 1: 主轴传感器 S1 电压错误
F 编码器 1 ：内部软件错误
A (F, N)
编码器 1：不明报警
F (N, A)
编码器 2: 零脉冲距离出错
F (N, A)
编码器 2: 零脉冲故障
F (N, A)
编码器 2：信号 R振幅错误
F (N, A)
编码器 2: 串行通讯故障
F (N, A)
编码器 2：绝对值编码器内部错误
F (N, A)
编码器 2 ：串行记录中的故障位已置位
F (N, A)
编码器 2 ：信号 A或者 B振幅错误 (A^2 + B^2)
F (N, A)
编码器 2 ：监控信号 A + B 振幅错误
F (N, A)
编码器 2 ：信号 A/B/R 取反出错
F (N, A)
编码器 2 ：转速差值超出公差
F (N, A)
编码器 2 ：电源电压故障
F (N, A)
编码器 2: 粗略位置出错
F 编码器 2 ：内部电源出错
F (N, A) 编码器 2 ：单极信号电平 A/B 超出公差
F (N, A) 编码器 2 ：过调制信号 A或者 B振幅错误
F (N, A) 编码器 2: AB 振幅过高
F (N, A) 编码器 2 ：霍耳传感器 / 信号 C/D 和信号 A/B 的位置差分太大
F (N, A) 编码器 2 ：粗同步的零脉冲和位置错误
F (N, A) 编码器 2 ：增量 /绝对偏移位置过大
F 编码器 2 ：定位故障
F 编码器 2 ：检测多圈信息出错
F 编码器 2 ：内部定位错误
F 编码器 2 ：确定多圈信息时出现内部错误
F (N, A) 编码器 2: 初始化出错
F (N, A) 编码器 2: 初始化的编码器转速过高
F (N, A) 2 ：超出最大输入频率
F (N, A) 2: 模拟编码器通道 A 故障
F (N, A) 2: 模拟编码器通道 B 故障
F (N, A) 2 ：模拟传感器的位置值超出极限
A (F, N) 2: 报警阈值零脉冲距离出错
A (F, N) 2: 报警阈值零脉冲故障
F (N, A) 2 ：编码器信号转换模块温度错误
A (F, N)
2 ：达到功能限值
A (F, N)
2: 串行通信
A (F, N)
2：绝对值编码器报警
A (F, N)
2 ：串行记录中的故障位已置位
A (F, N)
2 ：信号 C或者 D振幅错误 (C^2 + D^2)
N (F, A)
2：信号 A或者 B振幅报警 (A^2 + B^2)
A (F, N)
2：超出每个采样速率的转速差值
A (F, N)
编码器 2 ：信号 A或者 B超出公差
A (F, N)
编码器 2: 粗略位置出错
A (F, N)
编码器 2 ：方波编码器的脉冲数在公差范围外
A (F, N)
编码器 2 ：霍耳传感器 / 信号 C/D 和信号 A/B 的位置差分太大
A (F, N)
编码器 2 ：增量 /绝对偏移位置过大
A (F, N)
编码器 2 ：转子位置自适配误差
A (F, N)
编码器 2 ：电池电压预警
A (F, N)
编码器 2 ：单极 CD 信号电平超出规格
A (N) 编码器 2: 模拟编码器通道 A 故障
A (N) 编码器 2: 模拟编码器通道 B 故障
A (N) 编码器 2 ：模拟编码器无通道
A (N) 编码器 2 ：模拟传感器的位置值超出极限
A (F, N)
编码器 2 ：检测出污染
F (N, A)
编码器 2 ：超出位置跟踪运行范围
F (N, A)
编码器 2 ：位置跟踪编码器位置在公差范围之外
F (N, A)
编码器 2 ：带有测量变速箱的编码器没有有效信号
F (N, A)
编码器 2 ：无法复位位置跟踪
A 编码器 2 ：有效性测试未发出期望值
N (F) 编码器 2：综合信息
F (N, A)
编码器 2 DRIVE-CLiQ ：缺少生命符号
F (N, A)
编码器 2：时间片溢出
F (N, A)
编码器 2：校验和错误
F (N, A)
编码器 2：EPROM 校验和不正确
F (N, A)
编码器 2: 初始化失败
A (F, N)
编码器 2: 编码器序列号已更改
F (N, A)
编码器 2 ：不支持要求的周期或者
RX/TX 计时
F 编码器 2 ：硬件逻辑单位故障
F (N, A)
编码器 2 DRIVE-CLiQ ：报文故障
F (N, A)
编码器 2 DRIVE-CLiQ ：循环数据传送故障
F (N, A)
编码器 2 DRIVE-CLiQ ：DRIVE-CLiQ 数据发送错误
F (N, A)
编码器 2 DRIVE-CLiQ ：组件故障
A 编码器 2 DRIVE-CLiQ ：低于阈值
F (N, A)
2 DRIVE-CLiQ ：循环数据传送故障
F (N, A)
2 ：编码器求值内部软件错误
F (N, A)
2 DRIVE-CLiQ(CU) ：缺少生命符号
F (N, A)
2 DRIVE-CLiQ(CU) ：报文故障
F (N, A)
2 DRIVE-CLiQ (CU) ：电源电压故障
F (N, A)
2 DRIVE-CLiQ(CU) ：循环数据传送故障
F (N, A)
2 DRIVE-CLiQ (CU) ：在发送 DRIVE-CLiQ 数据时出错
F (N, A)
2 DRIVE-CLiQ(CU) ：组件故障
F (N, A)
2 DRIVE-CLiQ(CU) ：交互循环数据传送故障
F (N, A)
2 DRIVE-CLiQ(CU) ：组件特性不一致
F (N, A)
2 ：不明故障
A (F, N)
2 ：出现 SPI-BUS 故障
A (F, N)
编码器 2 ：出现 I2C-BUS 故障
F (N, A)
编码器 2 ：参数错误设置
F 编码器 2 ：设备组合不允许
A (F, N) 编码器 2 ：配置错误
F (N, A) 编码器 2 ：参数设定出错
A (F, N) 编码器 2 ：温度传感器故障
A (N) 编码器 2：数据记录仪保存了诊断数据
A (F, N) 编码器 2: 主轴传感器 S1 电压错误
F 编码器 2 ：内部软件错误
A (F, N)
编码器 2：不明报警
F (N, A)
编码器 3: 零脉冲距离出错
F (N, A)
编码器 3: 零脉冲故障
F (N, A)
编码器 3：信号 R振幅错误
F (N, A)
编码器 3: 串行通讯故障
F (N, A)
编码器 3：绝对值编码器内部错误
F (N, A)
编码器 3 ：串行记录中的故障位已置位
F (N, A)
编码器 3 ：信号 A或者 B振幅错误 (A^2 + B^2)
F (N, A)
编码器 3 ：监控信号 A + B 振幅错误
F (N, A)
编码器 3 ：信号 A/B/R 取反出错
F (N, A)
编码器 3 ：转速差值超出公差
F (N, A)
编码器 3 ：电源电压故障
F (N, A)
编码器 3: 粗略位置出错
F 编码器 3 ：内部电源出错
F (N, A)
编码器 3 ：单极信号电平 A/B 超出公差
F (N, A)
编码器 3 ：过调制信号 A或者 B振幅错误
F (N, A)
编码器 3: AB 振幅过高
F (N, A)
编码器 3 ：霍耳传感器 / 信号 C/D 和信号 A/B 的位置差分太大
F (N, A)
编码器 3 ：粗同步的零脉冲和位置错误
F (N, A)
编码器 3 ：增量 /绝对偏移位置过大
F 编码器 3 ：定位故障
F 编码器 3 ：检测多圈信息出错
F 编码器 3 ：内部定位错误
F 编码器 3 ：确定多圈信息时出现内部错误
F (N, A)
3: 初始化出错
F (N, A)
3: 初始化的编码器转速过高
F (N, A)
3 ：超出最大输入频率
F (N, A)
3: 模拟编码器通道 A 故障
F (N, A)
3: 模拟编码器通道 B 故障
F (N, A)
3 ：模拟传感器的位置值超出极限
A (F, N)
3: 报警阈值零脉冲距离出错
A (F, N)
3: 报警阈值零脉冲故障
F (N, A)
3 ：编码器信号转换模块温度错误
A (F, N)
3 ：达到功能限值
A (F, N)
3: 串行通信
A (F, N)
编码器 3：绝对值编码器报警
A (F, N)
编码器 3 ：串行记录中的故障位已置位
A (F, N)
编码器 3 ：信号 C或者 D振幅错误 (C^2 + D^2)
N (F, A)
编码器 3：信号 A或者 B振幅报警 (A^2 + B^2)
A (F, N)
编码器 3：超出每个采样速率的转速差值
A (F, N)
编码器 3 ：信号 A或者 B超出公差
A (F, N)
编码器 3: 粗略位置出错
A (F, N)
编码器 3 ：方波编码器的脉冲数在公差范围外
A (F, N)
编码器 3 ：霍耳传感器 / 信号 C/D 和信号 A/B 的位置差分太大
A (F, N)
编码器 3 ：增量 /绝对偏移位置过大
A (F, N)
编码器 3 ：转子位置自适配误差
A (F, N)
编码器 3 ：电池电压预警
A (F, N)
编码器 3 ：单极 CD 信号电平超出规格
A (N) 编码器 3: 模拟编码器通道 A 故障
A (N) 编码器 3: 模拟编码器通道 B 故障
A (N) 编码器 3 ：模拟编码器无通道
A (N) 编码器 3 ：模拟传感器的位置值超出极限
A (F, N)
编码器 3 ：检测出污染
F (N, A)
编码器 3 ：超出位置跟踪运行范围
F (N, A)
编码器 3 ：位置跟踪编码器位置在公差范围之外
F (N, A)
编码器 3 ：带有测量变速箱的编码器没有有效信号
F (N, A)
编码器 3 ：无法复位位置跟踪
A 编码器 3 ：有效性测试未发出期望值
N (F) 编码器 3：综合信息
F (N, A)
编码器 3 DRIVE-CLiQ ：缺少生命符号
F (N, A)
编码器 3：时间片溢出
F (N, A)
编码器 3：校验和错误
F (N, A)
编码器 3：EPROM 校验和不正确
F (N, A)
编码器 3: 初始化失败
A (F, N)
编码器 3: 编码器序列号已更改
F (N, A)
编码器 3 ：不支持要求的周期或者
RX/TX 计时
F 编码器 3 ：硬件逻辑单位故障
F (N, A)
编码器 3 DRIVE-CLiQ ：报文故障
F (N, A)
编码器 3 DRIVE-CLiQ ：循环数据传送故障
F (N, A)
编码器 3 DRIVE-CLiQ ：DRIVE-CLiQ 数据发送错误
F (N, A)
编码器 3 DRIVE-CLiQ ：组件故障
A 编码器 3 DRIVE-CLiQ ：低于阈值
F (N, A)
3 DRIVE-CLiQ ：循环数据传送故障
F (N, A)
3 ：编码器求值内部软件错误
F (N, A)
3 DRIVE-CLiQ(CU) ：缺少生命符号
F (N, A)
3 DRIVE-CLiQ(CU) ：报文故障
F (N, A)
3 DRIVE-CLiQ (CU) ：电源电压故障
F (N, A)
3 DRIVE-CLiQ(CU) ：循环数据传送故障
F (N, A)
3 DRIVE-CLiQ (CU) ：在发送 DRIVE-CLiQ 数据时出错
F (N, A)
编码器 3 DRIVE-CLiQ(CU) ：组件故障
F (N, A)
编码器 3 DRIVE-CLiQ(CU) ：交互循环数据传送故障
F (N, A)
编码器 3 DRIVE-CLiQ(CU) ：组件特性不一致
F (N, A)
编码器 3 ：不明故障
A (F, N)
编码器 3 ：出现 SPI-BUS 故障
A (F, N)
编码器 3 ：出现 I2C-BUS 故障
F (N, A)
编码器 3 ：参数错误设置
F 编码器 3 ：设备组合不允许
A (F, N) 编码器 3 ：配置错误
F (N, A) 编码器 3 ：参数设定出错
A (F, N) 编码器 3 ：温度传感器故障
A (N) 编码器 3：数据记录仪保存了诊断数据
A (F, N) 编码器 3: 主轴传感器 S1 电压错误
F 编码器 3 ：内部软件错误
A (F, N) 编码器 3：不明报警
F (N, A) VSM ：超出温度故障阈值
A (F, N) VSM ：超出温度报警阈值
N (F) VSM ：综合信息
F VSM DRIVE-CLiQ：缺少生命符号
F VSM DRIVE-CLiQ：缺少生命符号
F VSM：时间片溢出
F VSM：存储器测试
F (N, A) VSM ：CRC
F VSM：EPROM 校验和不正确
F VSM: 初始化
A (F, N) VSM ：顺序控制时间监控
F VSM DRIVE-CLiQ：报文故障
F VSM DRIVE-CLiQ：循环数据传送故障
F VSM DRIVE-CLiQ：DRIVE-CLiQ 数据发送错误
F VSM DRIVE-CLiQ：组件故障
A VSM DRIVE-CLiQ：低于阈值
F VSM DRIVE-CLiQ：循环数据传送故障
F VSM：内部软件错误
F VSM DRIVE-CLiQ (CU) ：缺少生命符号
F VSM DRIVE-CLiQ (CU) ：报文故障
F VSM DRIVE-CLiQ (CU) ：电源电压故障
F VSM DRIVE-CLiQ(CU)：循环数据传送故障
F VSM DRIVE-CLiQ (CU) ：在发送 DRIVE-CLiQ 数据时出错
F VSM DRIVE-CLiQ(CU)：组件故障
F VSM DRIVE-CLiQ(CU)：交互式循环数据传送故障
F VSM DRIVE-CLiQ(CU)：组件特性不一致 F (N, A) VSM ：不明故障
A (F, N) VSM ：出现 I2C-Bus 总线故障
A (F, N) VSM ：出现 I2C-Bus 总线故障
A (F, N) VSM: EEPROM
A (F, N) VSM ：参数存取
A (F, N) VSM ：温度传感器故障
F VSM：内部软件错误
A (F, N) VSM ：不明报警
F TM54F: 采样时间无效
F TM54F: 参数值无效
F TM54F: 调试模式被拒
F TM54F: 需要在控制单元上进行应答
F TM54F：驱动对象编号分配错误
A TM54F：正在执行强制故障检查
F TM54F：强制故障检查出错
A TM54F：尚未执行“强制故障检查”
A TM54F: 电机模块被更换，配置不一致
A TM54F：没有建立和驱动的有效数据通讯
F TM54F：24 V 欠电压
F TM54F：24 V 过电压
F TM54F: 某一监控通道故障
F (A) TM54F ：内部硬件故障
F TM54F: 超出温度故障阈值
A TM54F：超出温度报警阈值
A (F) TM54F ：内部通讯故障
A (F) TM54F ：安全参数的校验和错误
A (F) TM54F ：用于安全应答的 F-DI 上出现稳态 1 信号
F TM54F：通讯故障 F TM54F: 差异故障
F TM54F：内部软件错误
A (F, N) TM ：校准数据
F (N, A) TM ：超出通道 0 温度故障 /报警阈值
F (N, A) TM ：超出通道 1 温度故障 /报警阈值
F (N, A) TM ：超出通道 2 温度故障 /报警阈值
F (N, A) TM ：超出通道 3 温度故障 /报警阈值
A (F, N) TM ：超出通道 0 温度报警阈值
A (F, N) TM ：超出通道 1 温度报警阈值
A (F, N) TM ：超出通道 2 温度报警阈值
A (F, N) TM ：超出通道 3 温度报警阈值
F (N, A) TM ：达到信号输出的极限频率
F (N, A) TM ：“设定 - 实际”差值超出公差
A (F, N) TM ：编码器线数错误
A (F, N) TM ：零脉冲偏移错误
A (N) TM ：零脉冲同步中断
A TM：零脉冲同步停止 - 编码器不在就绪状态
A TM：信号 A/B 未激活
A 不支持 EDS 转换 / 编码器数据组更改
A (F, N) TM ：采样时间 p4099[3] 无效
F TM 时间片禁用
F TM：硬件故障
A TM：缺少“通过 PLC控制”
A TM41: 零脉冲不同步，须进行上电
F DRIVE-CLiQ 部件不支持功能
F (N, A) TM ：超出通道 4 温度故障 /报警阈值
F (N, A) TM ：超出通道 5 温度故障 /报警阈值
F (N, A) TM ：超出通道 6 温度故障 /报警阈值
F (N, A) TM ：超出通道 7 温度故障 /报警阈值
F (N, A) TM ：超出通道 8 温度故障 /报警阈值
F (N, A) TM ：超出通道 9 温度故障 /报警阈值
F (N, A) TM ：超出通道 10 温度故障 / 报警阈值
F (N, A) TM ：超出通道 11 温度故障 / 报警阈值
A (F, N) TM ：超出通道 4 温度报警阈值
A (F, N) TM ：超出通道 5 温度报警阈值
A (F, N) TM ：超出通道 6 温度报警阈值
A (F, N) TM ：超出通道 7 温度报警阈值
A (F, N) TM ：超出通道 8 温度报警阈值
A (F, N) TM ：超出通道 9 温度报警阈值
A (F, N) TM ：超出通道 10 温度报警阈值
A (F, N) TM ：超出通道 11 温度报警阈值
N (F) TM ：综合信息
A (F, N) TM DRIVE-CLiQ ：缺少生命符号
A (F, N) TM ：时间片溢出
A (F, N) TM ：存储器测试
F (N, A) TM: CRC
A (F, N) TM ：EPROM 校验和不正确
A (F, N) TM ：顺序控制时间监控
F TM DRIVE-CLiQ：报文故障
F TM DRIVE-CLiQ：循环数据传送故障
F TM DRIVE-CLiQ：DRIVE-CLiQ 数据发送错误
F TM DRIVE-CLiQ：组件故障
A TM DRIVE-CLiQ：低于阈值
F TM DRIVE-CLiQ：循环数据传送故障
F TM：内部软件错误
F TM DRIVE-CLiQ (CU) ：缺少生命符号
F TM DRIVE-CLiQ (CU) ：报文故障
F TM DRIVE-CLiQ (CU) ：电源电压故障
F TM DRIVE-CLiQ(CU) ：循环数据传送故障
F TM DRIVE-CLiQ (CU) ：在发送 DRIVE-CLiQ 数据时出错
F TM DRIVE-CLiQ(CU) ：组件故障
F TM DRIVE-CLiQ(CU) ：交互式循环数据传送故障
F TM DRIVE-CLiQ(CU) ：组件特性不一致
F (N, A) TM ：不明故障
A (F, N) TM ：出现 I2C 总线故障
A (F, N) TM: EEPROM
A (F, N) TM ：参数存取
A (F, N) TM ：缺少 24 V 电源
A (F, N) TM ：硬件初始化失败
A (F, N) TM ：模块过热
A (F, N) TM: 等时同步运行生命符号故障
A (F, N) TM ：通道 0 温度传感器故障
A (F, N) TM ：通道 1 温度传感器故障
A (F, N) TM ：通道 2 温度传感器故障
A (F, N) TM ：通道 3 温度传感器故障
A (F, N) TM ：通道 4 温度传感器故障
A (F, N) TM ：通道 5 温度传感器故障
A (F, N) TM ：通道 6 温度传感器故障
A (F, N) TM ：通道 7 温度传感器故障
A (F, N) TM ：通道 8 温度传感器故障
A (F, N) TM ：通道 9 温度传感器故障
A (F, N) TM ：通道 10 温度传感器故障
A (F, N) TM ：通道 11 温度传感器故障
F TM：内部软件错误
A (F, N) TM ：不明报警
F (N, A) 集线器：组件过热故障
A (F, N) 集线器：组件过热报警
F (N, A) 集线器： 24 V 电源过电压故障
F (N, A) 集线器： 24 V 电源欠电压故障
A (N) 集线器： 24 V 电源欠电压报警
N (F) 集线器：综合信息
A (F, N) DRIVE-CLiQ 集线器：缺少生命符号
F (N, A) 集线器：时间片溢出
F (N, A) 集线器：校验和错误
A (F, N) Hub ：EEPROM 校验和不正确
F DRIVE-CLiQ 集线器：报文故障
F DRIVE-CLiQ 集线器：循环数据传送故障
F DRIVE-CLiQ 集线器： DRIVE-CLiQ 数据发送错误
F DRIVE-CLiQ 集线器：组件故障
A DRIVE-CLiQ 集线器：低于阈值
F DRIVE-CLiQ 集线器：循环数据传送故障
F DRIVE-CLiQ 集线器 (CU)：缺少生命符号
F DRIVE-CLiQ 集线器 (CU)：报文故障
F HUB DRIVE-CLiQ (CU) ：电源电压故障
F DRIVE-CLiQ 集线器 (CU)：循环数据传送故障
F DRIVE-CLiQ 集线器 (CU)：在发送 DRIVE-CLiQ 数据时出错
F DRIVE-CLiQ 集线器 (CU)：组件故障
F DRIVE-CLiQ 集线器 (CU)：交互式循环数据传送故障
F DRIVE-CLiQ 集线器 (CU)：组件特性不一致
F (N, A) 集线器：不明故障
F 集线器：内部软件错误
A (F, N) 集线器：不明报警
F HF 阻尼器：过电流
F HF 阻尼器：阻尼电压过高
F HF 阻尼器：没有建立阻尼电压
F HF 阻尼器：散热器过热
F HF 阻尼器：过载 I2t
F HF 阻尼器：散热器的温度探头断线
F HF 阻尼器：散热器的温度探头短路
F HF 阻尼器：热模型超温
F HF 阻尼器：芯片过热
A HF 阻尼器：内部空间超温
F HF 阻尼器：内部空间超温
F HF 阻尼器： 24 V 欠电压
A (F) HF 阻尼器： 24 V 欠电压报警
F HF 阻尼器： 24 V 过电压
A (F) HF 阻尼器： 24 V 过电压报警 F HF 阻尼器：电源欠电压
A HF 阻尼器：内部风扇损坏
F HF 阻尼器： 24 V 过电压故障
F HF 阻尼器： EEPROM 数据错误
A (F) HF 阻尼器：散热器过热
A (F) HF 电抗器：超温
F HF 电抗器：散热器超温
A (F) HF 电抗器：超温或风扇故障
F HF 电抗器：超温或风扇故障
A (F) HF 阻尼器：阻尼电压过高
N (F) HF 阻尼器：综合信息
A (F, N) HF 阻尼器：缺少生命符号 F (N, A) HF 阻尼器： CRC
F HF 阻尼器： EPROM 校验和不正确
F HF 阻尼器：报文错误
F HF 阻尼器：循环数据传送失败
F HF 阻尼器：发送 DRIVE-CLiQ 数据失败
F HF 阻尼器：组件故障
A HF 阻尼器 DRIVE-CLiQ：低于阈值
F HF 阻尼器：循环数据传送失败
F HF 阻尼器：内部软件错误
F HF 阻尼器 (CU)：缺少生命符号
F HF 阻尼器 (CU)：报文错误
F HF 阻尼器 (CU)：电源电压故障
F HF 阻尼器 (CU)：循环数据传送失败
F HF 阻尼器 (CU)：发送 DRIVE-CLiQ 数据失败
F HF 阻尼器 (CU)：组件故障
F HF 阻尼器 (CU)：交互循环数据传送失败
F HF 阻尼器 (CU)：组件属性不一致 F (N, A) HF 阻尼器：不明故障
F HF 阻尼器：出现 I2C 总线故障
F HF 阻尼器：内部软件错误
A (F, N) HF 阻尼器：不明报警
F DRIVE-CLiQ 插口 X100 故障
F DRIVE-CLiQ 插口 X101 故障
F DRIVE-CLiQ 插口 X102 故障
F DRIVE-CLiQ 插口 X103 故障
F DRIVE-CLiQ 插口 X104 故障
F DRIVE-CLiQ 插口 X105 故障
A DRIVE-CLiQ 插口 X100 报警
A DRIVE-CLiQ 插口 X101 报警
A DRIVE-CLiQ 插口 X102 报警
A DRIVE-CLiQ 插口 X103 报警
A DRIVE-CLiQ 插口 X104 报警
A DRIVE-CLiQ 插口 X105 报警
F CX32：超出了定义的传输结束点
F CX32 DRIVE-CLiQ：缺少生命符号
F CX32 DRIVE-CLiQ：报文故障
F CX32 DRIVE-CLiQ：电源电压故障
F CX32 DRIVE-CLiQ：循环数据传送故障
F CX32 DRIVE-CLiQ：DRIVE-CLiQ 数据发送错误
F CX32 DRIVE-CLiQ：组件故障
F CX32 DRIVE-CLiQ：循环数据传送故障
F CX32 DRIVE-CLiQ (CU) ：缺少生命符号
F CX32 DRIVE-CLiQ (CU) ：报文故障
F CX32 DRIVE-CLiQ (CU) ：电源电压故障
F CX32 DRIVE-CLiQ(CU) ：循环数据传送故障
F CX32 DRIVE-CLiQ (CU) ：在发送 DRIVE-CLiQ 数据时出错
F CX32 DRIVE-CLiQ(CU) ：组件故障
F CX32 DRIVE-CLiQ(CU) ：循环数据传送故障
F 冷却单元：出现故障
F 冷却单元：导热性超出故障阈值
F 冷却单元：缺少接通指令反馈信息
F 冷却单元：冷却液流量过低
F (A) 冷却单元：出现泄露
F 冷却单元：功率栈适配器固件版本太旧
F 冷却单元：冷却液温度超出故障阈值
A 冷却单元：出报警
A 冷却单元：导热性超出报警阈值
A 冷却单元：导热性超出报警阈值
A 冷却单元：导热性实际值无效
A 冷却单元：冷却液温度超出报警阈值
F 励磁总信号故障
A (F) 励磁总信号报警
A (F) 通讯板：报警 1
A (F) 通讯板：报警 2
A (F) 通讯板：报警 3
A (F) 通讯板：报警 4
A (F) 通讯板：报警 5
A (F) 通讯板：报警 6
A (F) 通讯板：报警 10
A (F) 通讯板：报警 20
标签： 编码器
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