SINA_POS？

111报文如何设置回零方式

主动回零方式有2种：

1.1参考点挡块（信号REF）及编码器零脉冲，P29240=1。 通讯报文配置为111报文，通过FB284 SINA_POS进行回零操作：

1.1.1设置FB284工作模式： ModePos=4（homing – homing procedure）

1.1.2将参考点挡块输入信号连接到管脚ConfigEPos bit 6

1.1.3设置EnableAxis=1使能轴

1.1.4设置ExecuteMode=1执行回参考点

轴加速到速度p2605 搜索参考点挡块。当到达参考点挡块时（Pos_STW2.2：0→1），伺服电机减速到静止状态。此时，轴开始反向加速到速度p2608，当离开参考点挡块后（Pos_STW2.2：1→0），搜索编码器的零脉冲，当遇到编码器第一个零脉冲，轴反向加速以速度p2611 运行偏执距离 p2600 后停止在参考点，并将p2599设置成参考点的位置值，V90数字量输出信号 REFOK =1。

1.1.5回参考点完成后AxisRef状态变为1

1.2仅编码器零脉冲，P29240=2

通讯报文配置为111报文，通过FB284 SINA_POS进行回零操作：

1.2.1设置FB284工作模式： ModePos=4（homing – homing procedure）

1.2.2设置EnableAxis=1使能轴

1.2.3设置ExecuteMode=1执行回参考点

轴开始寻找零点位置，轴按照P2604定义的搜索方向，以最大加速度P2572加速至搜索速度P2608，搜索零脉冲， 搜索到零脉冲后，轴以速度P2611运行偏执距离 p2600 后停止在参考点，并将p2599设置成参考点的位置值，V90 数字量输出信号 REFOK =1。

1.2.4回参考点完成后AxisRef状态变为1

新浪微博咋弄，从哪里开始，一步一步教我，谢谢

1在百度搜索里 输入“ 新浪微博” 四个字，然后点百度搜索

2出现的一些网页，点第一个，“新浪微博 随时随地分享身边的新鲜事儿”

3进入网页之后，右上角是“立刻注册微博”，点击

4出现的新网页上，有按照步骤交你怎么注册，输入邮箱，创建密码，验证码，之后就点“立刻注册”

5注册成功之后在3中所说的那个网页里，“立刻注册微博”下面的两栏输入栏里，输入邮箱，以及你创建的密码。

6登录！

应该是问的这个意思吧！

怎么看新浪博客里自己写的博文？在哪里？

一般进去博客就可以看到了！

比如说我的博客，我一般会选择点击博文按钮，进入

会显示你所有的文章

哪里能找到新浪博客上符合尺寸的背景图？

合适的图很不好找的……看你的屏幕分辨率了~一般和自己的屏幕分辨率差不多的图不会太影响效果。我屏幕是1280*800但我一直用1440*900因为有些朋友屏幕较大上我博客时图片会出现接头

可以用ACD see软件修改尺寸

具体步骤：在顶部菜单栏寻找“修改”——“调整大小”就可以……

还可以使用“剪裁”调成自己想要的形状。

但是图片一般都没有那么长会出现对接时的很难看的样子

这时就要用Photoshop描一描边。

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