空三里pos是什么意思啊？

pos 辅助空中三角测量定义是什么？

pos辅助空中三角测量是将gps和imu组成的定位定姿系统(pos)安装在航摄平台上，获取航摄仪曝光时刻摄站的空间位置和姿态信息，将其视为观测值引入摄影测量区域网平差中，采用统一的数学模型和算法整体确定点位并对其质量进行评定的理论、技术和方法。利用机载GPS和IMU获得pos信息，作为带权观测值辅助参与区域网平差。

拓展资料：

一、空中三角测量的目的和意义目的

目的：

为测绘地形图提供定向控制点和像片定向参数。

测定大范围内界址点的统一坐标。

单元模型中大量地面点坐标的计算。

解析近景摄影测量和非地形摄影测量。

意义：

不触及被量测目标即可测定其位置和几何形状。

可快速地在大范围内同时进行点位测定。

以节省野外测量工作量，不受通视条件限制。

摄影测量平差时，区域内部精度均匀，且不受区域大小限制。

二、空中三角测量的介绍

空中三角测量是立体摄影测量中，根据少量的野外控制点，在室内进行控制点加密，求得加密点的高程和平面位置的测量方法。其主要目的是为缺少野外控制点的地区测图提供绝对定向的控制点。空中三角测量一般分为两种：模拟空中三角测量即光学机械法空中三角测量；解析空中三角测量即俗称的电算加密。模拟空中三角测量是在全能型立体测量仪器（如多倍仪）上进行的空中三角测量。它是在仪器上恢复与摄影时相似或相应的航线立体模型，根据测图需要选定加密点，并测定其高程和平面位置。航空摄影测量中利用像片内在的几何特性，在室内加密控制点的方法。即利用连续摄取的具有一定重叠的航摄像片，依据少量野外控制点，以摄影测量方法建立同实地相应的航线模型或区域网模型（光学的或数字的），从而获取加密点的平面坐标和高程。主要用于测地形图。

空三时使用影像pos约束和不使用pos约束具体有什么样的区别？哪些情况应该使用pos约束？

影像 POS 约束这个功能主要是将影像 POS 数据作为检验条件，用来约束空三平差的。一般情况下，大疆智图进行空三处理时，推荐开启影像 POS 约束。如果影像 POS 数据和像控点不在同一个高程系下，或已经刺了像控点后的优化，则需要关闭影像 POS 约束。

要实现空三计算,必须要输入软件的数据有哪些?

输入无人机影像、相机参数(内方位元素)、pos数据(高精度的外方位元素)、获取像点(像方坐标系)。

根据空三计算的原理，在计算的过程中需要用到数据:输入无人机影像、相机参数(内方位元素)、pos数据(高精度的外方位元素)、获取像点(像方坐标系)这些必要的数据，空三分区须根据空三软件的处理能力，取合适数量的影像组成一个加密区。

空三是指摄影测量中利用影像与所摄目标之间的空间几何关系，通过影像点与所摄物体之间的对应关系计算出相机成像时刻相机位置姿态及所摄目标的稀疏点云的过程。

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