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高分求助关于ESC/POS命令的使用

一定要采纳啊！！

ESC/POS命令集

切纸指令:

发送:十六进制:1B69

4.1 基本控制指令

4.1.1 ESC @

[名称] 初始化打印机

[格式] ASCII码 ESC @

十六进制码 1B 40

十进制码 27 64

[描述] 清除打印缓冲区中的数据，复位打印机打印参数到当打印机缺省参数。

[注意] * 不是完全恢复到出厂设置，用户参数设置（见三、JPM112打印机工具软件）不会被更改。

[例子] char SendStr[3];

SendStr[0] = 0x1B

SendStr[1] = 0x40;

PrtSendData(SendStr, 2);

4.1.2 FF

[名称] 打印并走纸到下页首

[格式] ASCII码 FF

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十六进制码 0C

十进制码 12

[描述] 将打印缓冲区中的数据全部打印出来并返回标准模式。

[注意] * 打印后，删除打印缓冲区中的数据。

* 该命令设置打印位置为行的起始点。

* 如果打印纸有预印刷黑标，则打印缓冲区中的数据后，走纸到黑标处，如果打印纸无黑标，则

走纸0.5m后停止，预印刷黑标的规范请见附录B.预印刷黑标说明。

[例子] char SendStr[2];

SendStr[0] = 0x0C;

PrtSendData( SendStr, 1);

4.1.3 LF

[名称] 打印并换行

[格式] ASCII码 LF

十六进制码 0A

十进制码 10

[描述] 把打印缓冲区中的数据打印出来，并换行。

[注意] * 该命令把打印位置设置为行的开始位置。

[参考] CR

[例子] char SendStr[2];

SendStr[0]=’\n’; //C语言中’\n’即为换行

PrtSendData( SendStr, 1);

4.1.4 CR

[名称] 打印并回车

[格式] ASCII码 CR

十六进制码 0D

十进制码 13

[描述] 打印但不进纸。

[注意] * 打印结束后，将下一行的开始设定为打印起始位置。

[参考] LF

[例子] char SendStr[2];

SendStr[0]=’\r’; //C语言中’\r’即为回车

PrtSendData(SendStr,1);

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4.1.5 ESC J n

[名称] 打印并进纸

[格式] ASCII码 ESC J n

十六进制码 1B 4A n

十进制码 27 74 n

[范围] 0 ≤ n ≤ 255

[描述] 打印输出打印缓冲区中的数据，并进纸n个 垂直点距。

[注意] * 打印结束后，将下一行的开始设定为打印起始位置。

* 一个垂直点距为0.33mm,以下同。

[参考] ESC d

[例子] char SendStr[4];

SendStr[0] = 0x1B;

SendStr[1] = ’J’;

SendStr[2] = 3;

PrtSendData( SendStr, 3);//走纸1mm

4.1.6 ESC d n

[名称] 打印并进纸n 行

[格式] ASCII码 ESC d n

十六进制码 1B 64 n

十进制码 27 100 n

[范围] 0 ≤ n ≤ 255

[描述] 打印打印缓冲区中的数据并进纸n字符行。

[注意] * 该命令设置打印起始位置为行起点。

[参考] ESC J

[例子] char SendStr[4];

SendStr[0] = 0x1B;

SendStr[1] = ’d’;

SendStr[2] = 2;

PrtSendData( SendStr, 3);//走纸2行

4.1.7 HT

[名称] 移动打印位置到下一个水平制表位置

[格式] ASCII码 HT

十六进制码 09

十进制码 9

[描述] 移动打印位置到下一个水平制表位置。

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[注意] * 通过ESC D命令设置水平制表位的位置。

* 如果没有设置下一个水平制表位置，则该命令被忽略。

* 水平定位位置的缺省设定为字符A(6×12)的8个字符宽度(第9，17，25， … 列)。

[参照] ESC D

[例子] char NextPos = 9;

PrtSendData(“商品名”,6);

PrtSendData(NextPos,1);

PrtSendData(“单价”,4);

PrtSendData(NextPos,1);

PrtSendData(“数量”,4);

PrtSendData(NextPos,1);

PrtSendData(“金额”,4);

4.1.8 FS U nL nH

[名称] 按Unicode编码向打印发送数据

[格式] ASCII码 FS U nL nH

十六进制码 1C 55 nL nH

十进制码 28 85 nL nH

[描述] 打印n(n=nL+nH*256)个Unicode编码字符。

[注意] * 因Unicode是双字节编码，此命令后的2*n(n=nL+nH*256)个字节被当作Unicode编码字符处理；

* 该指令中输入的汉字只支持GBK字库中包含的汉字，没有包含Unicode中所包含的所有汉字；

* 有关GBK的详细信息请参阅全国信息技术标准化技术委员会制定的 “汉字内码扩展规范”；

* 有关Unicode的详细信息可以参见Unicode的官方网站；

* 本命令不受汉字命令的影响，也不受自定义字符命令的影响；

* 本命令可以嵌入其他ESC/GS/FS指令，但要采用Unicode编码。

[例子] char SendStr[64];

SendStr[0]=0x1C; SendStr[1]=’U’; SendStr[2]=11; SendStr[3]=0;

SendStr[4]=0x55; SendStr[5]=0x00; //U+0055:’U’

SendStr[6]=0x4E; SendStr[7]=0x00; //U+004E:’N’

SendStr[8]=0x49; SendStr[9]=0x00; //U+0049:’I’

SendStr[10]=0x43; SendStr[11]=0x00; //U+0043:’C’

SendStr[12]=0x4F; SendStr[13]=0x00; //U+004F:’O’

SendStr[14]=0x44; SendStr[15]=0x00; //U+0044:’D’

SendStr[16]=0x45; SendStr[17]=0x00; //U+0045:’E’

SendStr[18]=0x53; SendStr[19]=0x62; //U+6253:’打’

SendStr[20]=0x70; SendStr[21]=0x53; //U+5370:’印’

SendStr[22]=0x4B; SendStr[23]=0x6D; //U+6D4B:’测’

SendStr[24]=0xD5; SendStr[25]=0x8B; //U+8BD5:’试’

PrtSendData(SendStr,26);

PrtSendData(“\n”,1);

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4.2 字符参数设置命令

4.2.1 ESC ! n

[命令] 选择打印模式

[格式] ASCII码 ESC ! n

十六进制码 1B 21 n

十进制码 27 33 n

[范围] 0 ≤ n ≤ 255

[描述] 通过指定参数n 的值选择打印模式。参数n 的定义如下:

位 值 意义

0 0 西文字符 （半宽）字体A (6 ×12)，汉字字符 （全宽）字体A （12×12）

1 西文字符 （半宽）字体B (8×16)，汉字字符 （全宽）字体B （16×16）

1 － 未定义

2 － 未定义

3 0 取消粗体模式

1 设置粗体模式

4 0 取消倍高模式

1 设置倍高模式

5 0 取消倍宽模式

1 设置倍宽模式

6 － 未定义

7 0 取消下划线模式

1 设置下划线模式

[注意] * 当同时选择倍高及倍宽模式时，则打印出四倍大小字符。

* 打印机可以为所有字符加下划线，但不能为由HT命令产生的空白或顺时针旋转90°的字符加下划

线。

* 当一行中有一些倍高或更高字符时，行中所有字符都沿基线对齐。

* ESC M也可设定字体。最后接收到的命令的设定有效。

* ESC E也可设定或取消粗体模式。最后接收到的命令的设定有效。

* ESC –也可设定或取消下划线模式，最后接收到的命令的设定有效。

* GS !也可设定字符大小。最后接收到的命令的设定有效。

* 本命令对英数字符和汉字都有效。

[缺省值] n = 0

[参照] ESC -, ESC E, GS !, ESC M

[例子] char SendStr[4];

SendStr[0] = 0x1B;

SendStr[1] = ’!’;

SendStr[2] = 0x28;// 00101000 倍宽粗体

PrtSendData( SendStr, 3);

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4.2.2 GS ! n

[名称] 放大字符

[格式] ASCII码 GS ! n

十六进制码 1D 21 n

十进制码 29 33 n

[范围] 0 ≤ n ≤ 255 (1 ≤垂直倍数≤ 2, 1 ≤ 水平倍数≤ 2)

[描述] 用位0~3位选择字符高度，用位4~7位选择字符宽度，如下所示：

0 1 2 3 高度 4 5 6 7 宽度

0 0 0 0 1倍 0 0 0 0 1倍

1 0 0 0 2倍 1 0 0 0 2倍

[注意] * 该命令对所有字符(英数字符和汉字) 有效。

* 如果n 在定义范围之外，忽略该命令。

* 垂直方向是指进纸方向，水平方向与进纸方向垂直。然而，当字符方向顺时针旋转90°后，垂直

方向与水平方向之间的关系颠倒，也就是说本命令优先级低于于ESC V，当两个命令同时有效时，

字符显示是先旋转，再放大。

* 当字符以不同的尺寸在一行中放大时，一行中所有的字符沿基线对齐。

* 用ESC ! 命令也可以设置字符大小。以最后接收到的命令设置当前模式。

[缺省值] n = 0

[参考] ESC !

[例子] char SendStr[4];

SendStr[0] = 0x1D;

SendStr[1] = ’!’;

SendStr[2] = 0x01;// 00000001 倍高

PrtSendData( SendStr, 3);

4.2.3 ESC M n

[名称] 选择字符字体

[格式] ASCII码 ESC M n

十六进制码 1B 4D n

十进制码 27 77 n

[范围] n = 0, 1, 16, 17,18,19

[描述] 选择字符字体。

N（十进制） 意义

0 西文字符 （半宽）字体(6×12)

1 西文字符 （半宽）字体(8×16)

16 简体汉字字符字体12×12

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17 简体汉字字符字体16×16

18 BIG5汉字字符字体12×12

19 BIG5汉字字符字体16×16

[注意] * ESC !也可设定字体。最后接收到的命令的设定有效。

* 当使用该命令设定字体时。可以分别设定西文字体和汉字字体，而且互不影响。

[参考] ESC !

[例子] char SendStr[8];

SendStr[0]=0x1B;

SendStr[1]=’M’;

SendStr[2]=0;// 西文6×12

SendStr[0]=0x1B;

SendStr[1]=’M’;

SendStr[2]=0x11;// 简体中文16×16

PrtSendData( SendStr, 6);//以后打印的中文字体为16×16，西文为6×12

4.2.4 ESC – n

[名称] 设置／取消下划线

[格式] ASCII码 ESC – n

十六进制码 1B 2D n

十进制码 27 45 n

[范围] 0 ≤ n ≤ 2

[描述] 基于以下的n值，设定 ／解除下划线模式：

n（十进制） 意义

0 解除下划线模式

1 设定下划线模式(1 点粗)

2 设定下划线模式(2 点粗)

[注意] * 打印机不能给旋转字符以及反白字符打印下划线。

* 改变字符大小不影响当前下划线的粗细。

* 使用ESC !也可以设定或解除下划线模式。最后接收的命令设定有效。

* 该命令对英文和汉字字符都有效。

[缺省值] n = 0

[参照] ESC !

[例子] char SendStr[3];

SendStr[0] = 0x1B;

SendStr[1] = ’-’;

SendStr[2] = 1;//单行下划线

PrtSendData( SendStr, 3);

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4.2.5 ESC E n

[名称] 设定/解除粗体打印

[格式] ASCII码 ESC E n

十六进制码 1B 45 n

十进制码 27 69 n

[范围] 0 ≤ n ≤ 255

[描述] 设定或解除粗体打印模式。

当n 的最低位(LSB)为0时，解除粗体打印模式。

当n 的最低位(LSB)为1时，设定粗体打印模式。

[注意] * 仅n 的最低有效位允许使用。

* 使用ESC !也可以设置或取消粗体模式。最后接收的命令设定有效。

[缺省值] n = 0

[参照] ESC !, ESC G

[例子] char SendStr[3];

SendStr[0] = 0x1B;

SendStr[1] = ’E’;

SendStr[2] = 1;//粗体

PrtSendData(SendStr,3);

4.2.6 ESC G n

[名称] 设定/解除重叠打印

[格式] ASCII码 ESC G n

十六进制码 1B 47 n

十进制码 27 71 n

[范围] 0 ≤ n ≤ 255

[描述] 设定或解除重叠打印模式。

当n 的最低有效位(LSB)为0时，解除重叠打印模式。

当n 的最低有效位(LSB)为1时，设定重叠打印模式。

[注意] * 仅n 的最低有效位允许使用。

* 在重叠模式和粗体模式中打印机输出是相同的。

[缺省值] n = 0

[参照] ESC E, ESC !

[例子] char SendStr[3];

SendStr[0] = 0x1B;

SendStr[1] = ’G’;

SendStr[2] = 1;//重叠

PrtSendData( SendStr, 3);

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4.2.7 GS B n

[名称] 设定/解除反白打印模式

[格式] ASCII码 GS B n

十六进制码 1D 42 n

十进制码 29 66 n

[范围] 0 ≤ n ≤ 255

[描述] 设定或解除反白打印模式。

当n 的最低有效位为0时，关闭反白模式。

当n 的最低有效位为1时，打开反白模式。

[注意] * 仅n 的最低位有效。

* 该命令对内置字符和用户自定义字符均有效。

* 反白模式打开时，它对ESC SP设定的空白也有效。

* 该命令不影响位图，用户自定义位图，条形码，条码显示字符和由HT, ESC $, 及ESC \ 跳过的

间距。

* 反白模式优先于下划线模式。选择反白模式时，即使下划线模式打开也被禁止(但不取消)。

[缺省值] n = 0

[例子] char SendStr[3];

SendStr[0] = 0x1D;

SendStr[1] = ’B’;

SendStr[2] = 1;//反白

PrtSendData( SendStr, 3);

4.2.8 ESC V n OK

[名称] 设置/解除字符旋转模式

[格式] ASCII码 ESC V n

十六进制码 1B 56 n

十进制码 27 86 n

[范围] 0 ≤ n ≤ 3

[描述] 设置/解除字符旋转模式

N （十进制） 意义

0 解除旋转模式

1 设置90°顺时针旋转模式

2 设置180°顺时针旋转模式

3 设置270°顺时针旋转模式

[注意] * 当设置了下划线模式时，对于顺时针90°旋转的字符，打印机不加下划线。

* 在 旋转模式下，倍宽和倍高命令放大字符的方向与一般模式下倍高倍宽命令放大字符的方向相

反。

[缺省值] n = 0

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[参照] ESC !, ESC –

[例子] char SendStr[3];

SendStr[0] = 0x1B;

SendStr[1] = ’V’;

SendStr[2] = 2;//旋转180度

PrtSendData( SendStr, 3);

4.3 打印排版参数设置命令

4.3.1 ESC $ nL nH

[名称] 设置绝对打印位置

[格式] ASCII码 ESC $ nL nH

十六进制码 1B 24 nL nH

十进制码 27 36 nL nH

[范围] 0 ≤ nL ≤ 255

0 ≤ nH ≤ 255

[描述] 设定从一行的开始到将要打印字符的位置之间的距离。

从一行的开始到打印位置的距离为N个水平点距。

nL nH是双字节无符号整数N的低位和高位，N=nL + nH × 256

[注意] * 如果设定的打印位置超出了可打印区域（N244），则被设置为可打印区域的最大值 （N=244）。

[参照] ESC \

[例子] char SendStr[4];

SendStr[0] = 0x1B;

SendStr[1] = ’$’;

SendStr[2] = 15;//0.2×15＝3

PrtSendData( SendStr, 3); //绝对位置设为距左边界3毫米（15水平点距）

PrtSendData( “从左侧3毫米处开始打印\n”, 22);

4.3.2 ESC D n1 n2…nk NULL

[名称] 设置水平制表位

[格式] ASCII码 ESC D n1…nk NULL

十六进制码 1B 44 n1…nk 00

十进制码 27 68 n1…nk 0

[范围] 1 ≤ n ≤ 255 0 ≤ k ≤ 8

[描述] 设置水平定位位置。

n 指定从一行开始的列号，用来设置水平定位位置。

k 表示将被设置水平定位点的总数。

[注意] * 水平制表位置作为一个值储存，这个值为n个西文字符宽度，是从行的开始测量的。字符宽度包

一定要采纳啊！！

为什么pos小票打印机打印出来的字只显示一半

pos小票打印机打印出来的字只显示一半可以通过打印机驱动重装来解决。

具体步骤如下：

1、首先要到对应的官网下载驱动。

2、电脑打开所有程序，点击设备与打印机。

3、进入打印机管理页面，点击鼠标右键选择添加打印机。

4、选择打印机类型，如果是本地打印机就选择本地。

5、选择需要安装的打印机型号，然后点击下一步。

6、输入打印机名称，可以随便输，然后点击下一步。

7、等待安装打印机。

8、这样打印机的驱动就安装完成了。

扩展资料：

打印机打印出来的字只显示一半的可能原因

1、这种情况一般是出现在激光打印机上面，在打印1～3页的小文件时可以正常打印，但是在打印图片或大文件时只能正常打印前面几页或前面部分打印正常后面无法正常打印或者提示错误信息。

这种故障考虑是软件引起的，如驱动程序安装错误等，可以通过从对应的打印机官网下载该机型最新的驱动程序来解决。如果故障依旧可以考虑打印机的缓存出现问题了，需要联系售后解决。

2、可能是进空气了

打开连供的盖子，把连供放到比打印机稍高一点的地方，如此打印一两张色彩较复杂的图片，以清空管子里的空气。正常以后，把盖子盖上，连供的位置不要动，以后就这样用好了。

3、打印模式没设置好

Word文档竖版打印完整，横版打印就不完整的原因。打印机默认的是打印模式是纵向打印也就是所说的竖版，如果想打印横版的文档，需要先设置打印机首先项中的纸型类型，在打印设置里选择页面设置，将纵向改成横向就可以了。

WPS如何打开POS文件

准备工具：WPS软件，电脑

1.打开WPS软件，在WPS页面中随意找到一个文档，点击该文档进入到下一页面中。

2.在新弹出的页面找到插入选项，点击选择该选项进入到下一页面中。

3.在新弹出的页面找到形状选项，点击选择该选项进入到下一页面中。

4.在新弹出的页面找到插入脑图流程图选项，点击选择该选项进入到下一页面中。

5.在新弹出的页面找到想要打开的pos文件，点击该文件即可在WPS中打开。

photoscan中文教程

1、打开软件点击菜单栏“工作流程”，下拉菜单中有“添加照片”、“添加文件夹”选项，分别以选择照片和选择整个文件夹影像方式加入影像，如下图所示：

2、点击“添加照片”，出现如下图界面，可选择需要处理的影像：

3、选择影像后，在下面会出现影像名列表，软件下侧会显示影像缩略图：

4、双击每个缩略图，主窗口显示该张影像的大图，可以查看影像： （有坐标的无人机拍摄直接到10）

5、如果有POS数据，点击左侧窗口“参考”栏中第一个图表，导入POS数据，若没有POS数据可直接跳至步骤十一（POS数据为拍摄每张影像所对应的无人机位置、姿态参数，辅助拼接，拼接后的影像将具有地理坐标信息）：

6、点击“导入”后，弹出POS导入窗口，如下图，选择整理好的POS文档即可：

7、POS导入后，选择“WGS84”坐标系统，并将各列数据与表头名称对应：

8、对应好的POS

9、POS数据导入后，界面中将显示POS轨迹，即无人机拍摄照片时所处空间位置：

10、点击“工作流程-对齐照片”：

11、在弹出的对话框中，精度选择“高”，勾选标签后，点击确定：

12、下图自动开始“对齐照片”处理，此过程只需等待，无需操作：

13、处理完成后，会生成三维点云数据，如下图所示：

14、“对齐照片”完成后，点击“优化对齐”：

15、点击“工作流程-建立密集点云”，选择所需要的质量，如下图，质量设置越高，处理速度越慢：

16、点击确定后，系统自动处理，并显示处理进度：

17、处理完成后，生成密集点云数据：

18、选择“工作流程-生成网格”。

19、在弹出的对话框中选择所需要的质量，点击确定，出现以下进度显示界面：

20、处理完成后，生成测区光滑曲面：

21、利用补丁工具对不理想的区域进行替换：

22、在导航栏的工作流程上，build相应的数据。

23、点击“文件-导出正射影像-导出JPEG/TIFF/PNG”，导出拼接后影像(坐标：32637和32650)

24、在弹出的界面中，直接默认设置即可，点击“导出”：

25、点击“导出”后，选择导出路径及导出文件名：

26、点击确定后，开始导出，等待完成后，即可到相应路径下，查看拼接后正射影像。

软件链接： 

  密码：6a15

一、摄影三角测量

1、处理各类图像：航空（最低点，斜）/近距离。

2、自动校准：框架（含鱼眼）/球形摄像机。

3、支持多摄像头项目。

二、点云编辑与分类

1、对准确的结果进行精心的模型编辑。

2、对点分类，定制几何重建。

3、经典的点数据处理工作流程更利于.LAS输出。

三、DSM/DTM

1、数字表面和/或数字地形模型 - 根据投影。

2、地理参考基于EXIF的元数据或飞行记录的GPS /控制点数据。

3、EPSG记录坐标系支持：WGS84，UTM，等等。

四、真正射影像

1、地理参考：GIS兼容的GeoTIFF格式; 谷歌地球的.KML文件。

2、大项目批量输出。

3、对均匀纹理进行颜色校正

五、 三维测量

1、内置工具可以测距，测面积、体积

2、对于更复杂的测量分析，PhotoScan 可以顺利的导出到外部工具，因为它支持多样的输出格式

六、GCP控制点：高精度测量

1、GCPs控制结果精度

2、编码/非编码的目标自动检测便于控制点的快速输入

3、不用定位设备，利用比例尺工具来设置参考距离

七、二次开发

1、除了批量处理 - 一个节省人工干预的方法，Python脚本定制选项：

2、几个类似的数据集形成一个参数模板；

3、中间处理结果检查；等等

八、多光谱影像分析

1、RGB /近红外光谱/热/多光谱 图像处理 。

2、基于更好的渠道的快速重建。

3、多通道正射影像输出方便进一步的归一化植被指数计算和分析。

九、精细纹理

1、各种场景:考古遗址、文物、建筑物、内饰、人,等等。

2、直接上传Verold和Sketchfab资源。

3、纹理:HDR和多文件,超级详细的可视化。

十、4D时序

1、多相机站数据处理在电影艺术,游戏产业等创建项目。

2、依据大量的视觉效果与时间序列进行3D模型。

十一、 全景拼接

1、三维重建的捕获数据来自同一个相机位置——相机站,提供至少2相机站。

2、360°全景拼接为一个相机站数据

十二、 分布式和GPU计算

分布式计算在计算机网络中，使用多个节点的联合力量，处理一个项目中在巨大的数据集。

1、空中三角测量

2、生成多边形Mesh网模型（普通/彩色纹理）

3、设置坐标系统

4、生成真实坐标的数字高程模型（DEM）

5、生成真实坐标的正射影像

6、photoscan破解版支持输入格式包括：JEPG、TIFF、PNG、BMP、JEPG Multi-Picture Format(MPO)

输出格式包括三维建模常见的格式GeoTiff、xyz、Google KML、COLLADA、VRML、Wavefront OBJ、PLY、3DS Max、Universal 3D、PDF。

一、优点：

1、photoscan破解版支持倾斜影像、多源影像、多光谱影像的自动空三处理

2、支持多航高、多分辨率影像等各类影像的自动空三处理

3、具有影像掩模添加、畸变去除等功能

4、能够顺利处理非常规的航线数据或包含航摄漏洞的数据

5、支持多核、多线程CPU运算，支持CPU加速运算

6、支持数据分块拆分处理，高效快速地处理大数据

7、操作简单，容易掌握

8、处理速度快

二、不足：

1、缺少正射影像编辑修改功能

2、缺少点云环境下量测功能

关于pos文档怎么跳行和word文档英文跳行的介绍本篇到此就结束了，不知道你从中找到你需要的信息了吗 ？如果你还想了解更多这方面的信息，记得收藏关注本站。