e6pr？

银行发短信说我pOs消费金额几块钱,POS是什么?我不懂英文,希望哪位懂的指教一下。

1、POS（Pointofsales）的中文意思是“销售点”，全称为销售点情报管理系统，是一种配有条码或OCR码技终端阅读器，有现金或易货额度出纳功能。其主要任务是对商品与媒体交易提供数据服务和管理功能，并进行非现金结算；

2、POS是一种多功能终端，把它安装在信用卡的特约商户和受理网点中与计算机联成网络，就能实现电子资金自动转帐，它具有支持消费、预授权、余额查询和转帐等功能，使用起来安全、快捷、可靠。大宗交易中基本经营情报难以获取，导入POS系统主要是解决零售业信息管理盲点。连锁分店管理信息系统中的重要组成部分。

坐标偏移格式怎么写

坐标偏移格式坐标系的位置会用到FRAME/POS/E3POS/E6POS类型的数据，其中：

-X/Y/Z：表示直角坐标系直线坐标；

-A/B/C: 表示直角坐标系旋转坐标；

-S/T : 表示机器人的状态与转角；

-E1..E6：表示外部轴的角度；

库卡的欧拉角Euler-A-B-C对应的是Z-Y-X；

二.欧拉角说明：

1.库卡机器人坐标转换的遵循的准则：

- 第一步：X/Y/Z变换(顺序无关)；

- 第二步：A/B/C变换（先A，再B，最后C）；

2.案例：

-绕X转90°，再绕Y转90°，最后绕Z转90°：



-绕Y转90°，再绕X转90°，最后绕Z转90°：

三.几何运算符：

用几何运算符可以以几何方式相加位置。几何相加也被称之为“Frame 运算”。在 KRL 中通过冒号“：” 表示几何运算符。

1.适用数据类型：FRAME/POS/E6POS类型数据；

2.两个运算数的运算：

3.三个运算数的运算：

四.应用场景：

1.机器人基于当前位置沿工具Z向移动100mm：

Pos收款码显示E6

不同程序版本的错误代码可能代表的故障原因不一样。

pos机交易失败，请联系发卡行 查发卡行或检查卡内余额。

第一步：接通电源。按下取消键即可接通电源，一部分POS为了安全起见有账号和密码，如果有账号和密码就签字。第二步：按完取消键就成功开机，在POS屏幕上显示的第一行最右边有一个功能键，按下功能键。第三步：按功能键会出现“消费”、“二维码”、“撤销”、“查询”、“预授”、“其他”，这里选择第一“消费”。第四步：选择“消费”后，会弹出一个消费提示：请刷卡或插IC卡或手输卡号，如果卡片带芯片，可以插卡，不带芯片就直接到卡槽刷卡。第五步：刷卡后会出现卡号，核对无误后按确认键。第六步：确认后，会提示“请输入金额”，输入要刷的金额。

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