ABB SearchL
SearchL\Stop, di1, Seach10, P20, v100, tool0;
FANUC SKIP CONDITION
LBL[3]
Stop；
SKIP CONDITION DI[109]=ON ; （连接跳转信号）
L PR[100] 10mm/sec FINE Skip,LBL[3] （中途触发信号，立即中断执行下一条指令，信号没有被
触发， 跳转到标签3 ）
PR[105]=LPOS ; （获取地址）
安川 until
MOVL P100 V=10.0 UNTIL IN#(9)=ON
GETS PX102 $PX001
标签： 信号
文章来源：
快鱼网
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