POS口用什么模块(为什么在PLC编程时要选择一款合适的高速计数模块？)

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为什么要用高速计数模块

为什么要用高速计数模块，能否在PLC里编程实现高速脉冲信号的计数？为了回答这个问题，我们先来简单了解一下PLC的信号处理过程。

首先，PLC从输入模块读取信号，然后通过PLC CPU中的用户程序加工处理信号，处理后的信号通过输出模块输出给执行器。这样用户通过编程可以很灵活地应对不同控制需求。但是PLC CPU的程序扫描周期范围一般在几个毫秒到几十个毫秒，无法实现更快的高速计数要求 （如捕捉100Hz的脉冲信号，至少需要CPU扫描周期小于5毫秒），这就需要使用高速计数模块。

高速计数模块自带硬件处理能力，可以不通过CPU直接对输入的高速脉冲信号进行计数，这样就可以满足项目中高速计数的处理要求。

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有哪些高速计数模块

在S7-1500、ET200MP和ET200SP系统中有多种模块可以实现高速计数：

TM Count模块TM PosInput模块DI HF模块DI HS模块TM Timer模块CPU 1511C/1512C

下面我们分别介绍这些模块/CPU的特点。

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TM Count 模块

TM Count模块共有两种，分别是TM Count 2x24V和TM Count 1x24V。它们的区别如下：

表1 TM Count模块区别

TM Count模块有以下特点：

可连接24V高速脉冲信号对于连接的传感器，支持源型、漏型以及推拉式高速脉冲传感器支持高速计数工艺对象，使用起来更加简洁方便支持最高频率200kHz的高速脉冲信号

支持的传感器类型有：

带有 A/B 轨迹的增量编码器，90° 相移带有 A/B 轨迹的增量编码器，90° 相移，带零脉冲单脉冲编码器脉冲加方向编码器A相加计数，B相减计数的编码器

支持的功能以及模式：

硬件、软件门功能计数，测量模式比较值功能上下限功能中断功能设置计数值功能

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TM PosInput模块

TM PosInput模块共有两种，分别是TM PosInput 2和TM PosInput 1。

它们的区别如下：

表2 TM PosInput模块区别

TM PosInput模块有以下特点：

可连接RS422、5V TTL高速脉冲信号可以连接SSI传感器信号支持工艺对象，使用起来更加简洁方便支持最高频率1MHz的高速脉冲信号

支持的传感器类型有：

带有 A/B 轨迹的增量编码器，90° 相移带有 A/B 轨迹的增量编码器，90° 相移，带零脉冲单脉冲传感器脉冲加方向编码器A相加计数，B相减计数的编码器SSI绝对值编码器

支持的功能以及模式：

硬件、软件门功能计数，测量模式比较值功能上下限功能中断功能设置计数值功能

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DI HF 模块

以上两类模块（TM Count/TM PosInput）是专门的高速计数模块，功能最强也最全面。除此之外还有一些其它的模块也具备一定的高速计数功能，如DI HF(高性能数字量输入)模块。

DI 16x24VDC HF与DI 32x24VDC HF这两种模块都具备高速计数功能。

它们的区别如下：

表3 DI HF模块区别

DI HF模块的高速计数功能有以下特点：

可连接24V高速脉冲信号只支持漏型输入信号不支持工艺对象，使用时需要直接访问模块IO区支持最高频率6kHz的高速脉冲信号只有0,1两个通道支持高速计数功能

支持的传感器类型有：

仅支持单脉冲传感器

支持的功能以及模式：

仅支持软件门仅支持计数模式比较值功能上下限功能设置计数值功能中断功能

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DI HS 模块

DI HS（高速数字量输入）模块也具有高速计数功能。DI HS模块有两种，它们的区别如下：

表4 DI HS模块区别

DI HS 模块的高速计数功能有以下特点：

可连接24V高速脉冲信号只支持漏型输入信号不支持工艺对象，使用时需要直接访问模块IO区可组态4个高速计数通道

支持的传感器类型有：

单脉冲传感器脉冲加方向编码器

支持的功能以及模式：

支持软件门、硬件门只支持计数模式比较值功能上下限功能设置计数值功能

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TM Timer模块

TM Timer模块也具备高速计数功能。TM Timer模块共有两种，分别是TM Timer DIDQ 16x24V 和TM Timer DIDQ 10x24V。 它们的区别如下：

表5 TM Timer 模块区别

注意：表5中只做了TM Timer模块作为高速计数使用的区别，这两个模块其它方面的区别，表中没有涉及，感兴趣的读者可以参考模块手册。

TM Timer模块的高速计数功能有以下特点：

仅能连接24V高速脉冲信号仅支持漏型输入信号不支持工艺对象，使用时需要直接访问模块IO区支持最高频率50k Hz的高速脉冲信号

支持的传感器类型有：

单脉冲传感器带有 A/B 轨迹的增量编码器，90° 相移

支持的功能以及模式：

仅支持计数模式

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CPU 1511C/1512C

紧凑型CPU1511C/1512C也集成了高速计数功能。

CPU1511C/1512C的高速计数功能有以下特点：

只能连接24V高速脉冲信号只支持漏型输入信号（源型输出传感器）支持高速计数工艺对象，使用起来更加简洁方便支持最高频率100kHz的高速脉冲信号

可以支持的传感器类型有：

带有 A/B 轨迹的增量编码器，90° 相移带有 A/B 轨迹的增量编码器，90° 相移，带零脉冲单脉冲编码器脉冲加方向编码器A相加计数，B相减计数的编码器

支持的功能以及模式：

硬件、软件门功能计数，测量模式比较值功能上下限功能中断功能设置计数值功能

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总结

总的来说，如果对RS422以及5V TTL 高速脉冲信号进行计数，只能使用TM PosInput模块。如果对24V高速脉冲信号进行计数，可以有多种选择，模块性能对比如下：

表6 24V高速脉冲计数模块对比

大家可以根据这个表，对各种模块有一个整体的大致的把握，然后再根据手册确定细节，最终做出选择。