与以往不同，从博途V16及Startdrive V16版本之后，PLC 对于驱动基本定位功能(EPOS)的控制需要采用驱动工艺对象的方法来实现，以替代之前版本的FB284功能块控制方式。如果所连的 SINAMICS 驱动中使用了基本定位器功能模块，并已组态了标准通信报文 111，就可以使用 SINAMICS “TO_BasicPos” 指令对带有 SINAMICS S/G/V 基本定位器驱动工艺对象进行循环控制。本文对实现方法进行了详细说明。
关注公众号【自动化与工程技术】，获取更多自动化资讯！
一、项目配置方法
通过工艺对象的方式进行驱动的基本定位器功能，驱动工艺对象的使用说明如下。(1) 新建博途项目，添加1500PLC，组态与驱动的网络连接
(2) 配置驱动的通信报文为111示例1. V90 PN的设置
示例2. S120的设置
(3) 双击“工艺对象”中的“新增对象”，在弹出的画面中选择“SINAMICS”
(4) 为工艺对象配置驱动，本示例选择S120中的驱动轴_1
(5) 在程序块中调用“TO_BasicPos”命令来实现驱动的基本定位功能控制
二、TO_BasicPos功能块介绍
TO_BasicPos功能块输入/输出参数说明见表2-1。表2-1 TO_BasicPos功能块输入/输出参数说明
三、特别说明
如果在博途V16中还想使用FB284功能块则需要在TIA Portal中安装SINAMICS Blocks DriveLib，下载链接如下：
【延伸阅读】博途V17到底增加了什么新功能？
（1）新添加两个编辑器CFC和CME用于以图形化配置的方式设计控制程序。S7-1500支持CFC和CME编辑器，S7-1200支持CME编辑器。图形化的配置界面，可以使机器设备之间的逻辑关系简单明了，一目了然。这对于从事于过程控制的同学们是一个福音。CEM意为因果矩阵，连接不同的因，对应不同的果。使用一个矩阵，开发人员可以根据因果关系的原则配置模块之间的依赖关系。下面一起来看看CEM的基本风格和界面。
CEM集成在FB选项中
竖对应着causes，横对应着effects
编程指令是FBD指令，有基本的与或非，比较指令，还有延时指令。
动作类似于Graph，有N S R。
选择几个cause，会影响effect
123cause影响effect1 ； 124cause影响effect2。
实际监控中效果，124cause满足条件，影响effect2输出。
动作为S R的效果
自动化系统技术高级专家崔坚点评：
对于离散控制，通常使用STL、LAD、SCL和Graph；对于过程控制例如西门子的PCS7，使用CFC和CEM，这不是编程方式而是设计方式，如果还有顺序控制，可以使用SFC（相当于Graph）。
CFC和CEM连接的都是现成的函数和函数块，这种连接方式都是面向控制对象的，所以控制对象必须预先进行标准化的编程，也就是说在库中必须有不同对象的函数而且还要丰富，不知道在V17中是否会提供大量的控制对象的函数。
原先我们估计TIA博途不会集成CFC，考虑到TIA博途是用于离散行业的，但是又要集成到V17中，可能是基于程序结构化和标准化的考虑，使用CFC连接不同的控制对象管脚还是比较方便的。
如果提供CFC的库，库中是否包含用于运动控制的函数，例如替代位置模块FM458的函数库？
（2）Robot Library是通过和机器人之间建立统一的接口、共享的工程环境，和统一的操作方式实现控制的，目前只对一些主流的机器人制造商适用，如KUKA、ABB。
S7-1500增加了一款边缘计算模块TM MFP，这款模块使S7-1500具有边缘计算能力，模块支持多种应用程序，如Proneta、Simatic Flow Creator，也可以通过高级语言自己开发应用程序用于边缘计算。该模块也可以通过以太网连接到S7-1200或各种伺服上，用于处理获得的PLC和伺服的数据。
关注公众号【自动化与工程技术】，获取更多自动化资讯！
标签： 控制
②文章观点仅代表原作者本人不代表本站立场，并不完全代表本站赞同其观点和对其真实性负责。
③文章版权归原作者所有，部分转载文章仅为传播更多信息、受益服务用户之目的，如信息标记有误，请联系站长修正。
④本站一律禁止以任何方式发布或转载任何违法违规的相关信息，如发现本站上有涉嫌侵权/违规及任何不妥的内容，请第一时间反馈。发送邮件到 88667178@qq.com，经核实立即修正或删除。
