1)如上图,希望把1-8位置产品,按照颜色排序,达到图下效果
2)实现方法:
A)吸取位置2,放置到过渡点,
从位置8吸取,放置到位置2,
从过渡点吸取,放置到位置8
B)吸取位置5,放置到3
C)吸取位置4,放置到6
3) 可以创建带参数的例行程序,movechange pos1,pos2\pos_transf:=target_transf
其中反斜杠表示可选参数。
即如果选择了可选参数pos_transf,则该指令表示利用target_transf位置,对pos1和pos2互换
如果没有选择反斜杠\pos_trans,则从pos1吸取,放置到pos2
4)针对以上逻辑,创建指令如下:
可选参数的选择如下:
点击movechange
点击左下角可选参数,点击use
输入过度位置
创建带参
结束!!!
标签: 位置
文章来源:
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