一、linux系统将设备分为3类:字符设备、块设备、网络设备。使用驱动程序:
1、字符设备:是指只能一个字节一个字节读写的设备,不能随机读取设备内存中的某一数据,读取数据需要按照先后数据。字符设备是面向流的设备,常见的字符设备有鼠标、键盘、串口、控制台和LED设备等。
2、块设备:是指可以从设备的任意位置读取一定长度数据的设备。块设备包括硬盘、磁盘、U盘和SD卡等。
每一个字符设备或块设备都在/dev目录下对应一个设备文件。linux用户程序通过设备文件(或称设备节点)来使用驱动程序操作字符设备和块设备。
二、字符设备驱动程序基础:
1、主设备号和次设备号(二者一起为主设备号):
一个字符设备或块设备都有一个主设备号和一个次设备号。主设备号用来标识与设备文件相连的驱动程序,用来反映设备类型。此设备号被驱动程序用来辨别操作的是哪个设备,用来区分同类型的设备。
linux内核中,设备号用dev_t来描述,2.6.28中定义如下:
typedef u_long dev_t;
在32位机中是4个字节,高12位表示主设备号,低12位表示次设备号。
可以使用下列宏从dev_t中获得主次设备号: 也可以使用下列宏通过主次设备号生成dev_t:
MAJOR(dev_t dev); MKDEV(int major,int minor);
MINOR(dev_t dev);
View Code
2、分配设备号(两种方法):
(1)静态申请:
int register_chrdev_region(dev_t from, unsigned count, const char *name);
View Code
(2)动态分配:
int alloc_chrdev_region(dev_t *dev, unsigned baseminor, unsigned count, const char *name);
View Code
注销设备号:
void unregister_chrdev_region(dev_t from, unsigned count);
创建设备文件:
利用cat /proc/devices查看申请到的设备名,设备号。
(1)使用mknod手工创建:mknod filename type major minor
(2)自动创建;
利用udev(mdev)来实现设备文件的自动创建,首先应保证支持udev(mdev),由busybox配置。在驱动初始化代码里调用class_create为该设备创建一个class,再为每个设备调用device_create创建对应的设备。
3、字符设备驱动程序重要的数据结构:
(1)struct file:代表一个打开的文件描述符,系统中每一个打开的文件在内核中都有一个关联的struct file。它由内核在open时创建,并传递给在文件上操作的任何函数,直到最后关闭。当文件的所有实例都关闭之后,内核释放出这个数据结构。
View Code
(2)struct inode:用来记录文件的物理信息。它和代表打开的file结构是不同的。一个文件可以对应多个file结构,但只有一个inode结构。inode一般作为file_operations结构中函数的参数传递过来。
inode译成中文就是索引节点。每个存储设备或存储设备的分区(存储设备是硬盘、软盘、U盘 ... ... )被格式化为文件系统后,应该有两部份,一部份是inode,另一部份是Block,Block是用来存储数据用的。而inode呢,就是用来存储这些数据的信息,这些信息包括文件大小、属主、归属的用户组、读写权限等。inode为每个文件进行信息索引,所以就有了inode的数值。操作系统根据指令,能通过inode值最快的找到相对应的文件。
View Code
(3)struct file_operations
更多linux内核视频教程文本资料免费获取可以后台私信【内核】获取。
三、字符设备驱动程序设计:
1.设备注册:
在linux2.6内核中,字符设备使用struct cdev来描述;
struct cdev{ struct kobject kobj;//内嵌的kobject对象 struct module *owner;//所属模块 struct file_operations *ops;//文件操作结构体 struct list_head list; dev_t dev;//设备号,长度为32位,其中高12为主设备号,低20位为此设备号 unsigned int count;};
支付设备的注册分为三个步骤:
(1)分配cdev: struct cdev *cdev_alloc(void);
(2)初始化cdev: void cdev_init(struct cdev *cdev, const struct file_operations *fops);
(3)添加cdev: int cdev_add(struct cdev *p, dev_t dev, unsigned count)
View Code
2.设备操作的实现:file_operations函数集的实现(要明确某个函数什么时候被调用?调用来做什么操作?)
特别注意:驱动程序应用程序的数据交换:
驱动程序和应用程序的数据交换是非常重要的。file_operations中的read()和write()函数,就是用来在驱动程序和应用程序间交换数据的。通过数据交换,驱动程序和应用程序可以彼此了解对方的情况。但是驱动程序和应用程序属于不同的地址空间。驱动程序不能直接访问应用程序的地址空间;同样应用程序也不能直接访问驱动程序的地址空间,否则会破坏彼此空间中的数据,从而造成系统崩溃,或者数据损坏。安全的方法是使用内核提供的专用函数,完成数据在应用程序空间和驱动程序空间之间的交换。这些函数对用户程序传过来的指针进行了严格的检查和必要的转换,从而保证用户程序与驱动程序交换数据的安全性。这些函数有:
unsigned long copy_to_user(void __user *to, const void *from, unsigned long n); unsigned long copy_from_user(void *to, const void __user *from, unsigned long n); put_user(local,user); get_user(local,user);
3.设备注销:void cdev_del(struct cdev *p);
四、字符设备驱动小结:
字符设备是3大类设备(字符设备、块设备、网络设备)中较简单的一类设备,其驱动程序中完成的主要工作是初始化、添加和删除cdev结构体,申请和释放设备号,以及填充file_operation结构体中操作函数,并实现file_operations结构体中的read()、write()、ioctl()等重要函数。如图所示为cdev结构体、file_operations和用户空间调用驱动的关系。
五:字符设备驱动程序分析:
(1)memdev.h
View Code
(2)memdev.c
static mem_major = MEMDEV_MAJOR;module_param(mem_major, int, S_IRUGO);struct mem_dev *mem_devp; /*设备结构体指针*/struct cdev cdev; /*文件打开函数*/int mem_open(struct inode *inode, struct file *filp){ struct mem_dev *dev; /*获取次设备号*/ int num = MINOR(inode->i_rdev); if (num >= MEMDEV_NR_DEVS) return -ENODEV; dev = &mem_devp[num]; /*将设备描述结构指针赋值给文件私有数据指针*/ filp->private_data = dev; return 0; }/*文件释放函数*/int mem_release(struct inode *inode, struct file *filp){ return 0;}/*读函数*/static ssize_t mem_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t size, loff_t *ppos){ unsigned long p = *ppos; /*记录文件指针偏移位置*/ unsigned int count = size; /*记录需要读取的字节数*/ int ret = 0; /*返回值*/ struct mem_dev *dev = filp->private_data; /*获得设备结构体指针*/ /*判断读位置是否有效*/ if (p >= MEMDEV_SIZE) /*要读取的偏移大于设备的内存空间*/ return 0; if (count > MEMDEV_SIZE - p) /*要读取的字节大于设备的内存空间*/ count = MEMDEV_SIZE - p; /*读数据到用户空间:内核空间->用户空间交换数据*/ if (copy_to_user(buf, (void*)(dev->data + p), count)) { ret = - EFAULT; } else { *ppos += count; ret = count; printk(KERN_INFO "read %d bytes(s) from %d\n", count, p); } return ret;}/*写函数*/static ssize_t mem_write(struct file *filp, const char __user *buf, size_t size, loff_t *ppos){ unsigned long p = *ppos; unsigned int count = size; int ret = 0; struct mem_dev *dev = filp->private_data; /*获得设备结构体指针*/ /*分析和获取有效的写长度*/ if (p >= MEMDEV_SIZE) return 0; if (count > MEMDEV_SIZE - p) /*要写入的字节大于设备的内存空间*/ count = MEMDEV_SIZE - p; /*从用户空间写入数据*/ if (copy_from_user(dev->data + p, buf, count)) ret = - EFAULT; else { *ppos += count; /*增加偏移位置*/ ret = count; /*返回实际的写入字节数*/ printk(KERN_INFO "written %d bytes(s) from %d\n", count, p); } return ret;}/* seek文件定位函数 */static loff_t mem_llseek(struct file *filp, loff_t offset, int whence){ loff_t newpos; switch(whence) { case 0: /* SEEK_SET */ /*相对文件开始位置偏移*/ newpos = offset; /*更新文件指针位置*/ break; case 1: /* SEEK_CUR */ newpos = filp->f_pos + offset; break; case 2: /* SEEK_END */ newpos = MEMDEV_SIZE -1 + offset; break; default: /* can't happen */ return -EINVAL; } if ((newpos<0) || (newpos>MEMDEV_SIZE)) return -EINVAL; filp->f_pos = newpos; return newpos;}/*文件操作结构体*/static const struct file_operations mem_fops ={ .owner = THIS_MODULE, .llseek = mem_llseek, .read = mem_read, .write = mem_write, .open = mem_open, .release = mem_release,};/*设备驱动模块加载函数*/static int memdev_init(void){ int result; int i; dev_t devno = MKDEV(mem_major, 0); /* 申请设备号,当xxx_major不为0时,表示静态指定;当为0时,表示动态申请*/ /* 静态申请设备号*/ if (mem_major) result = register_chrdev_region(devno, 2, "memdev"); else /* 动态分配设备号 */ { result = alloc_chrdev_region(&devno, 0, 2, "memdev"); mem_major = MAJOR(devno); /*获得申请的主设备号*/ } if (result < 0) return result; /*初始化cdev结构,并传递file_operations结构指针*/ cdev_init(&cdev, &mem_fops); cdev.owner = THIS_MODULE; /*指定所属模块*/ cdev.ops = &mem_fops; /* 注册字符设备 */ cdev_add(&cdev, MKDEV(mem_major, 0), MEMDEV_NR_DEVS); /* 为设备描述结构分配内存*/ mem_devp = kmalloc(MEMDEV_NR_DEVS * sizeof(struct mem_dev), GFP_KERNEL); if (!mem_devp) /*申请失败*/ { result = - ENOMEM; goto fail_malloc; } memset(mem_devp, 0, sizeof(struct mem_dev)); /*为设备分配内存*/ for (i=0; i < MEMDEV_NR_DEVS; i++) { mem_devp[i].size = MEMDEV_SIZE; mem_devp[i].data = kmalloc(MEMDEV_SIZE, GFP_KERNEL); memset(mem_devp[i].data, 0, MEMDEV_SIZE); } return 0; fail_malloc: unregister_chrdev_region(devno, 1); return result;}/*模块卸载函数*/static void memdev_exit(void){ cdev_del(&cdev); /*注销设备*/ kfree(mem_devp); /*释放设备结构体内存*/ unregister_chrdev_region(MKDEV(mem_major, 0), 2); /*释放设备号*/}MODULE_AUTHOR("David Xie");MODULE_LICENSE("GPL");module_init(memdev_init);module_exit(memdev_exit);
(3)应用程序(测试文件):app-mem.c
#include
测试步骤:
1)cat /proc/devices看看有哪些编号已经被使用,我们选一个没有使用的XXX。
2)insmod memdev.ko
3)通过"mknod /dev/memdev0 c XXX 0"命令创建"/dev/memdev0"设备节点。
4)交叉编译app-mem.c文件,下载并执行:
#./app-mem,显示:
Mem is char dev!
标签: 设备
②文章观点仅代表原作者本人不代表本站立场,并不完全代表本站赞同其观点和对其真实性负责。
③文章版权归原作者所有,部分转载文章仅为传播更多信息、受益服务用户之目的,如信息标记有误,请联系站长修正。
④本站一律禁止以任何方式发布或转载任何违法违规的相关信息,如发现本站上有涉嫌侵权/违规及任何不妥的内容,请第一时间反馈。发送邮件到 88667178@qq.com,经核实立即修正或删除。