pos机211怎么解决(西门子SINUMERIK 840D sl系统SINAMICS S120系统故障报警NCK 报警解析)

西门子SINUMERIK 840D sl系统SINAMICS S120系统故障报警NCK 报警解析

西门子SINUMERIK 840D sl系统SINAMICS S120系统故障报警NCK 报警说明详解

NCK 报警

报警

16 诊断手册 , 09/2011, 6FC5398-6BP40-2RA0

说明：

两个监控通道 （NCK 和驱动）之间会循环地相互比较安全监控功能状态。每个 NCK/ 驱动组合都会独立进行比较。

每个监控周期（ D $MN_INFO_SAFETY_CYCLE_TIME）比较 NCK 和驱动的比较列表中的一个标准；下一个监控周期比较下一个标准，以此类

推。如果结束了整张列表的比较，则重新开始比较。以此得出的列表总比较时间显示在机床数据 MD $MN_INFO_CROSSCHECK_CYCLE_TIME

中 （系数 x 为机床数据 MD $MN_INFO_SAFETY_CYCLE_TIME - 不同的软件版本可能有不同的系数）。

如果通过相互比较两个监控通道发现监控的输入数据 / 结果之间存在偏差，则输出报警 “ 监控通道故障 ”。其中一个监控不再可靠生效。

%2 中输出的交叉比较索引也被称为 “STOP F 代码 ”。当 NCK 首次识别到交叉比较错误时，会输出报警 以及 “STOP F 代码 ”。

报警 F 的驱动 “STOP F 代码 ” 参见诊断画面或参数 r9795。如果在多个比较步骤中出现偏差，也可以在这些位置上交替显示多个

“STOP F 代码值 ”。

有些错误可能通过多次比较列表才被发现，即：显示的 “STOP F 代码值 ” 不总是错误原因的唯一说明。下面说明了单个故障代码的含义。

- 0 该通道中没有发现故障，驱动报警 F 的后续报警。

- 1 结果列表 1 : SBH、SG、SBR 或 SE 结果不同，比如由于不同的监控通道控制。更多信息参见驱动参数 r9710[0], r9710[1]。

- 2 结果列表 2 : SN、n_x 结果不同。 更多信息参见驱动参数 r9711[0], r9711[1]。

- 3 实际值差值大于 MD $MA_SAFE_POS_TOL 中的设置值。

- 4 未赋值。

- 5 功能使能 MD $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE。

- 6 速度极限 MD $MA_SAFE_VELO_LIMIT[0]。

- 7 速度极限 MD $MA_SAFE_VELO_LIMIT[1]。

- 8 速度极限 MD $MA_SAFE_VELO_LIMIT[2]。

- 9 速度极限 MD $MA_SAFE_VELO_LIMIT[3]。

- 10 安全运行停止误差 MD $MA_SAFE_STANDSTILL_TOL。

- 11 最终位置 MD $MA_SAFE_POS_LIMIT_PLUS[0]。

- 12 最终位置 MD $MA_SAFE_POS_LIMIT_MINUS[0]。

- 13 最终位置 MD $MA_SAFE_POS_LIMIT_PLUS[1]。

- 14 最终位置 MD $MA_SAFE_POS_LIMIT_MINUS[1]。

- 15 凸轮位置 MD $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[0] + MD $MA_SAFE_CAM_TOL。

- 16 凸轮位置 MD $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[0]。

- 17 凸轮位置 MD $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[0] + MD $MA_SAFE_CAM_TOL。

- 18 凸轮位置 MD $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[0]。

- 19 凸轮位置 MD $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[1] + MD $MA_SAFE_CAM_TOL。

- 20 凸轮位置 MD $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[1]。

- 21 凸轮位置 MD $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[1] + MD $MA_SAFE_CAM_TOL。

- 22 凸轮位置 MD $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[1]。

- 23 凸轮位置 MD $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[2] + MD $MA_SAFE_CAM_TOL。

- 24 凸轮位置 MD $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[2]。

- 25 凸轮位置 MD $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[2] + MD $MA_SAFE_CAM_TOL。

- 26 凸轮位置 MD $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[2]。

- 27 凸轮位置 MD $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[3] + MD $MA_SAFE_CAM_TOL。

- 28 凸轮位置 MD $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[3]。

- 29 凸轮位置 MD $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[3] + MD $MA_SAFE_CAM_TOL。

- 30 凸轮位置 MD $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[3]。

- 31 位置实际值误差 MD $MA_SAFE_POS_TOL. MD $MA_SAFE_SLIP_VELO_TOL，激活实际值同步 ( 转差率 )。

- 32 参考位置误差 MD $MA_SAFE_REFP_POS_TOL。

- 33 安全速度延迟时间 [x] -> SG[y] MD $MA_SAFE_VELO_SWITCH_DELAY。

- 34 交叉比较延迟时间 MD $MA_SAFE_MODE_SWITCH_TIME。

- 35 脉冲取消停止 B 延迟时间 MD $MA_SAFE_PULSE_DISABLE_DELAY。

- 36 脉冲取消测试停止延迟时间 MD $MA_SAFE_PULSE_DIS_CHECK_TIME。

- 37 Stop C -> SBH 延迟时间 MD $MA_SAFE_STOP_SWITCH_TIME_C。

- 38 Stop D -> SBH 延迟时间 MD $MA_SAFE_STOP_SWITCH_TIME_D。

- 39 Stop E -> SBH 延迟时间 MD $MA_SAFE_STOP_SWITCH_TIME_E。

- 40 超出安全速度时的停止响应 MD $MA_SAFE_VELO_STOP_MODE。

- 41 超出安全位置时的停止响应 MD $MA_SAFE_POS_STOP_MODE。

- 42 停止转速 MD $MA_SAFE_STANDSTILL_VELO_TOL。

- 43 存储器测试，停止响应。

- 44 位置实际值 + SG[0] MD $MA_SAFE_VELO_LIMIT[0]。

- 45 位置实际值 - SG[0] MD $MA_SAFE_VELO_LIMIT[0]。

- 46 位置实际值 + SG[1] MD $MA_SAFE_VELO_LIMIT[1]。

- 47 位置实际值 - SG[1] MD $MA_SAFE_VELO_LIMIT[1]。

- 48 位置实际值 + SG[2] MD $MA_SAFE_VELO_LIMIT[2]。

- 49 位置实际值 - SG[2] MD $MA_SAFE_VELO_LIMIT[2]。

- 50 位置实际值 + SG[3] MD $MA_SAFE_VELO_LIMIT[3]。

- 51 位置实际值 - SG[3] MD $MA_SAFE_VELO_LIMIT[3]。

- 52 停止位置 + 公差 MD $MA_SAFE_STANDSTILL_TOL。

NCK 报警诊断手册 , 09/2011, 6FC5398-6BP40-2RA0 17

- 53 停止位置 - 公差 MD $MA_SAFE_STANDSTILL_TOL。

- 54 位置实际值 + n_x + 公差 MD $MA_SAFE_VELO_X + MD $MA_SAFE_POS_TOL。

- 55 位置实际值 + n_x MD $MA_SAFE_VELO_X。

- 56 位置实际值 - n_x MD $MA_SAFE_VELO_X。

- 57 位置实际值 - n_x - 公差 MD $MA_SAFE_VELO_X - MD $MA_SAFE_POS_TOL。

- 58 有效外部停止请求。

- 59 安全速度补偿系数 1 MD $MA_SAFE_VELO_OVR_FACTOR[0]。

- 60 安全速度补偿系数 2 MD $MA_SAFE_VELO_OVR_FACTOR[1]。

- 61 安全速度补偿系数 3 MD $MA_SAFE_VELO_OVR_FACTOR[2]。

- 62 安全速度补偿系数 4 MD $MA_SAFE_VELO_OVR_FACTOR[3]。

- 63 安全速度补偿系数 5 MD $MA_SAFE_VELO_OVR_FACTOR[4]。

- 64 安全速度补偿系数 6 MD $MA_SAFE_VELO_OVR_FACTOR[5]。

- 65 安全速度补偿系数 7 MD $MA_SAFE_VELO_OVR_FACTOR[6]。

- 66 安全速度补偿系数 8 MD $MA_SAFE_VELO_OVR_FACTOR[7]。

- 67 安全速度补偿系数 9 MD $MA_SAFE_VELO_OVR_FACTOR[8]。

- 68 安全速度补偿系数 10 MD $MA_SAFE_VELO_OVR_FACTOR[9]。

- 69 安全速度补偿系数 11 MD $MA_SAFE_VELO_OVR_FACTOR[10]。

- 70 安全速度补偿系数 12 MD $MA_SAFE_VELO_OVR_FACTOR[11]。

- 71 安全速度补偿系数 13 MD $MA_SAFE_VELO_OVR_FACTOR[12]。

- 72 安全速度补偿系数 14 MD $MA_SAFE_VELO_OVR_FACTOR[13]。

- 73 安全速度补偿系数 15 MD $MA_SAFE_VELO_OVR_FACTOR[14]。

- 74 安全速度补偿系数 16 MD $MA_SAFE_VELO_OVR_FACTOR[15]。

- 75 速度极限 n_x MD $MA_SAFE_VELO_X。

- 76 停止响应 SG1 MD $MA_SAFE_VELO_STOP_REACTION[0]。

- 77 停止响应 SG2 MD $MA_SAFE_VELO_STOP_REACTION[1]。

- 78 停止响应 SG3 MD $MA_SAFE_VELO_STOP_REACTION[2]。

- 79 停止响应 SG4 MD $MA_SAFE_VELO_STOP_REACTION[3]。

- 80 安全凸轮模数值 MD $MA_SAFE_MODULO_RANGE。

- 81 实际速度误差 SBR MD $MA_SAFE_STOP_VELO_TOL。

- 82 实际速度补偿系数 SGE 0... 15 = 激活 SGE 位置。 - 1 = SG 补偿不激活 ( SG2 和 SG4 均未激活，或 MD $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE

中的功能未选择 )。

- 83 验收测试时间差异 MD $MA_SAFE_ACCEPTANCE_TST_TIMEOUT。

- 84 Stop F -> Stop B 的延迟时间 MD $MA_SAFE_STOP_SWITCH_TIME_F。

- 85 总线故障脉冲取消延迟时间 MD $MN_SAFE_PULSE_DIS_TIME_BUSFAIL。

- 86 单编码器系统 MD $MA_SAFE_SINGLE_ENC。

- 87 编码器分配 MD $MA_SAFE_ENC_INPUT_NR。

- 88 凸轮使能 MD $MA_SAFE_CAM_ENABLE。

- 89 编码器极限频率 MD $MA_SAFE_ENC_FREQ_LIMIT。

- 90 凸轮 SGA 超出 MD $MA_SAFE_CAM_TOL。

- 91 凸轮位置 MD $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[4] + MD $MA_SAFE_CAM_TOL。

- 92 凸轮位置 MD $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[4]。

- 93 凸轮位置 MD $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[4] + MD $MA_SAFE_CAM_TOL。

- 94 凸轮位置 MD $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[4]。

- 95 凸轮位置 MD $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[5] + MD $MA_SAFE_CAM_TOL。

- 96 凸轮位置 MD $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[5]。

- 97 凸轮位置 MD $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[5] + MD $MA_SAFE_CAM_TOL。

- 98 凸轮位置 MD $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[5]。

- 99 凸轮位置 MD $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[6] + MD $MA_SAFE_CAM_TOL。

- 100 凸轮位置 MD $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[6]。

- 101 凸轮位置 MD $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[6] + MD $MA_SAFE_CAM_TOL。

- 102 凸轮位置 MD $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[6]。

- 103 凸轮位置 MD $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[7] + MD $MA_SAFE_CAM_TOL。

- 104 凸轮位置 MD $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[7]。

- 105 凸轮位置 MD $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[7] + MD $MA_SAFE_CAM_TOL。

- 106 凸轮位置 MD $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[7]。

- 107 凸轮位置 MD $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[8] + MD $MA_SAFE_CAM_TOL。

- 108 凸轮位置 MD $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[8]。

- 109 凸轮位置 MD $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[8] + MD $MA_SAFE_CAM_TOL。

- 110 凸轮位置 MD $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[8]。

- 111 凸轮位置 MD $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[9] + MD $MA_SAFE_CAM_TOL。

- 112 凸轮位置 MD $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[9]。

- 113 凸轮位置 MD $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[9] + MD $MA_SAFE_CAM_TOL。

- 114 凸轮位置 MD $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[9]。

NCK 报警诊断手册 , 09/2011, 6FC5398-6BP40-2RA0

- 115 凸轮位置 MD $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[10] + MD $MA_SAFE_CAM_TOL。

- 116 凸轮位置 MD $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[10]。

- 117 凸轮位置 MD $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[10] + MD $MA_SAFE_CAM_TOL。

- 118 凸轮位置 MD $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[10]。

- 119 凸轮位置 MD $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[11] + MD $MA_SAFE_CAM_TOL。

- 120 凸轮位置 MD $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[11]。

- 121 凸轮位置 MD $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[11] + MD $MA_SAFE_CAM_TOL。

- 122 凸轮位置 MD $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[11]。

- 123 凸轮位置 MD $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[12] + MD $MA_SAFE_CAM_TOL。

- 124 凸轮位置 MD $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[12]。

- 125 凸轮位置 MD $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[12] + MD $MA_SAFE_CAM_TOL。

- 126 凸轮位置 MD $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[12]。

- 127 凸轮位置 MD $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[13] + MD $MA_SAFE_CAM_TOL。

- 128 凸轮位置 MD $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[13]。

- 129 凸轮位置 MD $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[13] + MD $MA_SAFE_CAM_TOL。

- 130 凸轮位置 MD $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[13]。

- 131 凸轮位置 MD $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[14] + MD $MA_SAFE_CAM_TOL。

- 132 凸轮位置 MD $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[14]。

- 133 凸轮位置 MD $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[14] + MD $MA_SAFE_CAM_TOL。

- 134 凸轮位置 MD $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[14]。

- 135 凸轮位置 MD $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[15] + MD $MA_SAFE_CAM_TOL。

- 136 凸轮位置 MD $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[15]。

- 137 凸轮位置 MD $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[15] + MD $MA_SAFE_CAM_TOL。

- 138 凸轮位置 MD $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[15]。

- 139 凸轮位置 MD $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[16] + MD $MA_SAFE_CAM_TOL。

- 140 凸轮位置 MD $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[16]。

- 141 凸轮位置 MD $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[16] + MD $MA_SAFE_CAM_TOL。

- 142 凸轮位置 MD $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[16]。

- 143 凸轮位置 MD $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[17] + MD $MA_SAFE_CAM_TOL。

- 144 凸轮位置 MD $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[17]。

- 145 凸轮位置 MD $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[17] + MD $MA_SAFE_CAM_TOL。

- 146 凸轮位置 MD $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[17]。

- 147 凸轮位置 MD $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[18] + MD $MA_SAFE_CAM_TOL。

- 148 凸轮位置 MD $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[18]。

- 149 凸轮位置 MD $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[18] + MD $MA_SAFE_CAM_TOL。

- 150 凸轮位置 MD $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[18]。

- 151 凸轮位置 MD $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[19] + MD $MA_SAFE_CAM_TOL。

- 152 凸轮位置 MD $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[19]。

- 153 凸轮位置 MD $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[19] + MD $MA_SAFE_CAM_TOL。

- 154 凸轮位置 MD $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[19]。

- 155 凸轮位置 MD $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[20] + MD $MA_SAFE_CAM_TOL。

- 156 凸轮位置 MD $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[20]。

- 157 凸轮位置 MD $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[20] + MD $MA_SAFE_CAM_TOL。

- 158 凸轮位置 MD $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[20]。

- 159 凸轮位置 MD $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[21] + MD $MA_SAFE_CAM_TOL。

- 160 凸轮位置 MD $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[21]。

- 161 凸轮位置 MD $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[21] + MD $MA_SAFE_CAM_TOL。

- 162 凸轮位置 MD $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[21]。

- 163 凸轮位置 MD $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[22] + MD $MA_SAFE_CAM_TOL。

- 164 凸轮位置 MD $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[22]。

- 165 凸轮位置 MD $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[22] + MD $MA_SAFE_CAM_TOL。

- 166 凸轮位置 MD $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[22]。

- 167 凸轮位置 MD $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[23] + MD $MA_SAFE_CAM_TOL。

- 168 凸轮位置 MD $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[23]。

- 169 凸轮位置 MD $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[23] + MD $MA_SAFE_CAM_TOL。

- 170 凸轮位置 MD $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[23]。

- 171 凸轮位置 MD $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[24] + MD $MA_SAFE_CAM_TOL。

- 172 凸轮位置 MD $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[24]。

- 173 凸轮位置 MD $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[24] + MD $MA_SAFE_CAM_TOL。

- 174 凸轮位置 MD $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[24]。

- 175 凸轮位置 MD $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[25] + MD $MA_SAFE_CAM_TOL。

- 176 凸轮位置 MD $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[25]。

- 177 凸轮位置 MD $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[25] + MD $MA_SAFE_CAM_TOL。

NCK 报警诊断手册 , 09/2011, 6FC5398-6BP40-2RA0 19

- 178 凸轮位置 MD $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[25]。

- 179 凸轮位置 MD $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[26] + MD $MA_SAFE_CAM_TOL。

- 180 凸轮位置 MD $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[26]。

- 181 凸轮位置 MD $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[26] + MD $MA_SAFE_CAM_TOL。

- 182 凸轮位置 MD $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[26]。

- 183 凸轮位置 MD $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[27] + MD $MA_SAFE_CAM_TOL。

- 184 凸轮位置 MD $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[27]。

- 185 凸轮位置 MD $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[27] + MD $MA_SAFE_CAM_TOL。

- 186 凸轮位置 MD $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[27]。

- 187 凸轮位置 MD $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[28] + MD $MA_SAFE_CAM_TOL。

- 188 凸轮位置 MD $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[28]。

- 189 凸轮位置 MD $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[28] + MD $MA_SAFE_CAM_TOL。

- 190 凸轮位置 MD $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[28]。

- 191 凸轮位置 MD $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[29] + MD $MA_SAFE_CAM_TOL。

- 192 凸轮位置 MD $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[29]。

- 193 凸轮位置 MD $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[29] + MD $MA_SAFE_CAM_TOL。

- 194 凸轮位置 MD $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[29]。

- 195 凸轮信号分配 SN1 MD $MA_SAFE_CAM_TRACK_ASSIGN[0]。

- 196 凸轮信号分配 SN2 MD $MA_SAFE_CAM_TRACK_ASSIGN[1]。

- 197 凸轮信号分配 SN3 MD $MA_SAFE_CAM_TRACK_ASSIGN[2]。

- 198 凸轮信号分配 SN4 MD $MA_SAFE_CAM_TRACK_ASSIGN[3]。

- 199 凸轮信号分配 SN5 MD $MA_SAFE_CAM_TRACK_ASSIGN[4]。

- 200 凸轮信号分配 SN6 MD $MA_SAFE_CAM_TRACK_ASSIGN[5]。

- 201 凸轮信号分配 SN7 MD $MA_SAFE_CAM_TRACK_ASSIGN[6]。

- 202 凸轮信号分配 SN8 MD $MA_SAFE_CAM_TRACK_ASSIGN[7]。

- 203 凸轮信号分配 SN9 MD $MA_SAFE_CAM_TRACK_ASSIGN[8]。

- 204 凸轮信号分配 SN10 MD $MA_SAFE_CAM_TRACK_ASSIGN[9]。

- 205 凸轮信号分配 SN11 MD $MA_SAFE_CAM_TRACK_ASSIGN[10]。

- 206 凸轮信号分配 SN12 MD $MA_SAFE_CAM_TRACK_ASSIGN[11]。

- 207 凸轮信号分配 SN13 MD $MA_SAFE_CAM_TRACK_ASSIGN[12]。

- 208 凸轮信号分配 SN14 MD $MA_SAFE_CAM_TRACK_ASSIGN[13]。

- 209 凸轮信号分配 SN15 MD $MA_SAFE_CAM_TRACK_ASSIGN[14]。

- 210 凸轮信号分配 SN16 MD $MA_SAFE_CAM_TRACK_ASSIGN[15]。

- 211 凸轮信号分配 SN17 MD $MA_SAFE_CAM_TRACK_ASSIGN[16]。

- 212 凸轮信号分配 SN18 MD $MA_SAFE_CAM_TRACK_ASSIGN[17]。

- 213 凸轮信号分配 SN19 MD $MA_SAFE_CAM_TRACK_ASSIGN[18]。

- 214 凸轮信号分配 SN20 MD $MA_SAFE_CAM_TRACK_ASSIGN[19]。

- 215 凸轮信号分配 SN21 MD $MA_SAFE_CAM_TRACK_ASSIGN[20]。

- 216 凸轮信号分配 SN22 MD $MA_SAFE_CAM_TRACK_ASSIGN[21]。

- 217 凸轮信号分配 SN23 MD $MA_SAFE_CAM_TRACK_ASSIGN[22]。

- 218 凸轮信号分配 SN24 MD $MA_SAFE_CAM_TRACK_ASSIGN[23]。

- 219 凸轮信号分配 SN25 MD $MA_SAFE_CAM_TRACK_ASSIGN[24]。

- 220 凸轮信号分配 SN26 MD $MA_SAFE_CAM_TRACK_ASSIGN[25]。

- 221 凸轮信号分配 SN27 MD $MA_SAFE_CAM_TRACK_ASSIGN[26]。

- 222 凸轮信号分配 SN28 MD $MA_SAFE_CAM_TRACK_ASSIGN[27]。

- 223 凸轮信号分配 SN29 MD $MA_SAFE_CAM_TRACK_ASSIGN[28]。

- 224 凸轮信号分配 SN30 MD $MA_SAFE_CAM_TRACK_ASSIGN[29]。

- 225 测试停止 3: 用于 “ 安全凸轮信号 ” 的凸轮 SN1..6 结果不同。

- 226 测试停止 4: 用于 “ 安全凸轮信号 ” 的凸轮 SN7..12 结果不同。

- 227 测试停止 5: 用于 “ 安全凸轮信号 ” 的凸轮 SN13..18 结果不同。

- 228 测试停止 6: 用于 “ 安全凸轮信号 ” 的凸轮 SN19..24 结果不同。

- 229 测试停止 7: 用于 “ 安全凸轮信号 ” 的凸轮 SN25..30 结果不同。

- 230 滤波时间常数 n

- 231 速度回差 n

- 232 安全平滑的速度实际值。

- 233 速度实际值 nx MD $MA_SAFE_VELO_X。

- 234 速度实际值 nx- 公差 MD $MA_SAFE_VELO_X - MD $MA_SAFE_VELO_X_HYSTERESIS。

- 235 速度实际值 -nx+ 公差 - MD $MA_SAFE_VELO_X + MD $MA_SAFE_VELO_X_HYSTERESIS。

- 236 速度实际值 -nx - MD $MA_SAFE_VELO_X。

- 237 SGA“n

- 1000 控制定时器终止 : 如果一个通道将 SGE 变化通知另一个通道，则控制定时器被用来检查另一个通道中的更新计时器是否已经终止。

- 1001 （只在驱动中赋值，比较报警 F01711）。

- 1002 用户确认不一致 :2 秒之后两个监控通道中的用户确认数据都不同。

NCK 报警20 诊断手册 , 09/2011, 6FC5398-6BP40-2RA0

%3=NCK 用户确认状态。

%4= 驱动用户确认状态。

- 1003 超过基准容许误差 MD36944$MA_SAFE_REFP_POS_TOL 。

- 1004 用户确认的真实性检验出错。

- 1005 测试停止选择时脉冲已经取消。

- 1007 ( 仅在驱动中赋值，比较报警 F01711)。

- 1008 ( 仅在驱动中赋值，比较报警 F01711)。

- 1009 测试停止时间 MD36957 $MA_SAFE_PULSE_DIS_CHECK_TIME 后没有取消脉冲。

- 1010 进行外部脉冲取消测试时测试停止时间 MD36957 $MA_SAFE_PULSE_DIS_CHECK_TIME 后没有取消脉冲。

- 1011 NCK / 驱动验收测试状态不同。

- 1012 （仅在驱动中赋值，参见报警 F01711）。

- 1013 来自 PLC-SRAM 的 NCK 用户确认与来自 NCK 机床数据的 NCK 用户确认不同。

- 1014 来自 PLC-SRAM 的 NCK 轴号与来自引导起动的 NCK 轴号不同。

- 1016 （仅在驱动中赋值，参见报警 F01711）。

- 1020 NCK 监控通道和驱动监控通道之间的通讯故障。

- 1021 （仅在驱动中赋值，参见报警 F01711）。

- 1023 编码器模块有效性测试时出错。

- 1024 来自 PLC-SRAM 的 NCK 停止位置与来自 NCK 机床数据的 NCK 停止位置不同。

- 1025 停止选择的真实性检验出错：编码器发出无用户请求的停止消息。

- 1026 在 NCK 和 PLC 之间的凸轮同步中出现真实性检验错误 （功能 “ 安全凸轮信号 ”）。

反应：

本通道 NC 启动禁止。

报警显示。

触发了 Stop F。

安全监控生效时会自动触发 STOP B。然后需要关闭 / 接通控制系统 （上电）。

NCK 报警诊断手册 , 09/2011, 6FC5398-6BP40-2RA0 21

处理：

找到监控通道之间的区别。故障代码 %2 显示报警原因。

可能原因是安全相关的机床数据不再是相同的 （如有必要重新装载），

或安全相关的输入端不再有相同的电平 （检查）。

如果没有发现此类型的故障，则故障可能发生在 CPU 中，例如： 一个 “ 溢出 ” 存储单元中。 此故障可能是暂时的 ( 可通过上电来消除故障）

或永久性的 ( 如果上电后仍然出现，则须更换硬件 )。

“STOP F” 的故障代码 :

0: 该通道中无故障。 在其它通道中查找原因。

1: 结果列表 1。 通过 SGE 的不同功能控制，分析 SINAMICS r9710[0], r9710[1] 中准确的故障代码。

2: 结果列表 2。 检查凸轮容许误差，分析 SINAMICS r9711[0], r9711[1] 中准确的故障代码。

3: 实际位置。 错误编码器评价 ( 检查 MD)。 不同的存储停止位置。

4: 无交叉比较。

5: 功能使能。输入相同的 MD。

6: SG1 极限值。输入相同的 MD。

7: SG2 极限值。输入相同的 MD。

8: SG3 极限值。输入相同的 MD。

9: SG4 极限值。输入相同的 MD。

10: 静止状态公差。 输入同样的 MD。

11: 上限值 SE1。输入同样的 MD。

12: 下限值 SE1。输入同样的 MD。

13: 上限值 SE2。输入同样的 MD。

14: 下限值 SE2。输入同样的 MD。

15: 安全凸轮 1+ (+ 容许误差 )。 输入相同的 MD。

16: 安全凸轮 1+。输入相同的 MD。

17: 安全凸轮 1- (+ 容许误差 )。 输入相同的 MD。

18: 安全凸轮 1-。 输入相同的 MD。

19: 安全凸轮 2+ (+ 容许误差 )。输入相同的 MD。

20: 安全凸轮 2+。输入相同的 MD。

21: 安全凸轮 2- (+ 容许误差 )。输入相同的 MD。

22: 安全凸轮 2-。输入相同的 MD。

23: 安全凸轮 3+ (+ 容许误差 )。输入相同的 MD。

24: 安全凸轮 3+。输入相同的 MD。

25: 安全凸轮 3- (+ 容许误差 )。输入相同的 MD。

26: 安全凸轮 3-。输入相同的 MD。

27: 安全凸轮 4+ (+ 容许误差 )。输入相同的 MD。

28: 安全凸轮 4+。输入相同的 MD。

29: 安全凸轮 4- (+ 容许误差 )。输入相同的 MD。

30: 安全凸轮 4-。输入相同的 MD。

31: 位置公差。输入相同的 MD。

32: 参考位置容许误差。输入相同的 MD。

33: 时间速度转换。输入相同的 MD。

34: 容许误差时间 SGE 转换。输入相同的 MD。

35: 延迟时间脉冲取消。输入相同的 MD。

36: 脉冲取消检查时间。输入相同的 MD。

37:STOP C 到 SBH 的过渡时间。输入相同的 MD。

38:STOP D 到 SBH 的过渡时间。输入相同的 MD。

39:STOP E 到 SBH 的过渡时间。输入相同的 MD。

40: 到 SG 停止响应。输入相同的 MD。

41: 到 SE 停止响应。输入相同的 MD。

42: 关机转速脉冲取消。输入相同的 MD。

43: 储存试验停止响应。

44: 实际位置值 + 极限值 SG1。

45: 实际位置值 - 极限值 SG1。

46: 实际位置值 + 极限值 SG2。

47: 实际位置值 - 极限值 SG2。

48: 实际位置值 + 极限值 SG3。

49: 实际位置值 - 极限值 SG3。

50: 实际位置值 + 极限值 SG4。

51: 实际位置值 - 极限值 SG4。

52: 停止位置 + 容许误差。

53: 停止位置 - 容许误差。

54: 实际位置值 “+ nx”+ 容许误差。

55: 实际位置值 “+ nx”。

NCK 报警22 诊断手册 , 09/2011, 6FC5398-6BP40-2RA0

56: 实际位置值 “- nx”。

57: 实际位置值 “- nx”+ 容许误差。

58: 当前停止请求。

59:SG 补偿系数 1。输入相同的 MD。

60:SG 补偿系数 2。输入相同的 MD。

61:SG 补偿系数 3。输入相同的 MD。

62:SG 补偿系数 4。输入相同的 MD。

63:SG 补偿系数 5。输入相同的 MD。

64:SG 补偿系数 6。输入相同的 MD。

65:SG 补偿系数 7。输入相同的 MD。

66:SG 补偿系数 8。输入相同的 MD。

67:SG 补偿系数 9。输入相同的 MD。

68:SG 补偿系数 10。输入相同的 MD。

69:SG 补偿系数 11。输入相同的 MD。

70:SG 补偿系数 12。输入相同的 MD。

71:SG 补偿系数 13。输入相同的 MD。

72:SG 补偿系数 14。输入相同的 MD。

73:SG 补偿系数 15。输入相同的 MD。

74:SG 补偿系数 16。输入相同的 MD。

75: 速度极限 “nx”。输入相同的 MD。

76:SG1 停止响应。输入相同的 MD。

77:SG2 停止响应。输入相同的 MD。

78:SG3 停止响应。输入相同的 MD。

79:SG4 停止响应。输入相同的 MD。

80: 安全凸轮取模值。输入相同的 MD。

81: 安全制动斜坡速度容许误差。输入相同的 MD。

82:SG 补偿系数 SGE。SGE 相同控制。

83: 验收测试时间。输入相同的 MD。

84: 停止 F-> 停止 B 延迟时间。输入相同的 MD。

85: 脉冲取消总线故障延迟时间。输入相同的 MD。

86: 调节机床数据 MD $MA_SAFE_SINGLE_ENC 和驱动参数 p9526

87: 调节机床数据 MD $MA_SAFE_ENC_INPUT_NR 和 p9526

88: 调节机床数据 MD $MA_SAFE_CAM_ENABLE 和驱动参数 p9503

89: 编码器极限频率。输入相同的 MD。

90: 凸轮位置 , 检查 MD $MA_SAFE_CAM_TOL

91: 安全凸轮 5+ (+ 误差 ). 输入的 MD 相同。

92: 安全凸轮 5+. 输入的 MD 相同。

93: 安全凸轮 5- (+ 误差 ). 输入的 MD 相同 .

94: 安全凸轮 5-. 输入的 MD 相同 .

95: 安全凸轮 6+ (+ 误差 ). 输入的 MD 相同 .

96: 安全凸轮 6+. 输入的 MD 相同 .

97: 安全凸轮 6- (+ 误差 ). 输入的 MD 相同 .

98: 安全凸轮 6-. 输入的 MD 相同 .

99: 安全凸轮 7+ (+ 误差 ). 输入的 MD 相同 .

100: 安全凸轮 7+. 输入的 MD 相同 .

101: 安全凸轮 7- (+ 误差 ). 输入的 MD 相同 .

102: 安全凸轮 7-. 输入的 MD 相同 .

103: 安全凸轮 8+ (+ 误差 ). 输入的 MD 相同 .

104: 安全凸轮 8+. 输入的 MD 相同 .

105: 安全凸轮 8- (+ 误差 ). 输入的 MD 相同 .

106: 安全凸轮 8-. 输入的 MD 相同 .

107: 安全凸轮 9+ (+ 误差 ). 输入的 MD 相同 .

108: 安全凸轮 9+. 输入的 MD 相同 .

109: 安全凸轮 9- (+ 误差 ). 输入的 MD 相同 .

110: 安全凸轮 9-. 输入的 MD 相同 .

111: 安全凸轮 10+ (+ 误差 ). 输入的 MD 相同 .

112: 安全凸轮 10+. 输入的 MD 相同 .

113: 安全凸轮 10- (+ 误差 ). 输入的 MD 相同 .

114: 安全凸轮 10-. 输入的 MD 相同 .

115: 安全凸轮 11+ (+ 误差 ). 输入的 MD 相同 .

116: 安全凸轮 11+. 输入的 MD 相同 .

117: 安全凸轮 11- (+ 误差 ). 输入的 MD 相同 .

118: 安全凸轮 11-. 输入的 MD 相同 .

NCK 报警诊断手册 , 09/2011, 6FC5398-6BP40-2RA0 23

119: 安全凸轮 12+ (+ 误差 ). 输入的 MD 相同 .

120: 安全凸轮 12+. 输入的 MD 相同 .

121: 安全凸轮 12- (+ 误差 ). 输入的 MD 相同 .

122: 安全凸轮 12-. 输入的 MD 相同 .

123: 安全凸轮 13+ (+ 误差 ). 输入的 MD 相同 .

124: 安全凸轮 13+. 输入的 MD 相同 .

125: 安全凸轮 13- (+ 误差 ). 输入的 MD 相同 .

126: 安全凸轮 13-. 输入的 MD 相同 .

127: 安全凸轮 14+ (+ 误差 ). 输入的 MD 相同 .

128: 安全凸轮 14+. 输入的 MD 相同 .

129: 安全凸轮 14- (+ 误差 ). 输入的 MD 相同 .

130: 安全凸轮 14-. 输入的 MD 相同 .

131: 安全凸轮 15+ (+ 误差 ). 输入的 MD 相同 .

132: 安全凸轮 15+. 输入的 MD 相同 .

133: 安全凸轮 15- (+ 误差 ). 输入的 MD 相同 .

134: 安全凸轮 15-. 输入的 MD 相同 .

135: 安全凸轮 16+ (+ 误差 ). 输入的 MD 相同 .

136: 安全凸轮 16+. 输入的 MD 相同 .

137: 安全凸轮 16- (+ 误差 ). 输入的 MD 相同 .

138: 安全凸轮 16-. 输入的 MD 相同 .

139: 安全凸轮 17+ (+ 误差 ). 输入的 MD 相同 .

140: 安全凸轮 17+. 输入的 MD 相同 .

141: 安全凸轮 17- (+ 误差 ). 输入的 MD 相同 .

142: 安全凸轮 17-. 输入的 MD 相同 .

143: 安全凸轮 18+ (+ 误差 ). 输入的 MD 相同 .

144: 安全凸轮 18+. 输入的 MD 相同 .

145: 安全凸轮 18- (+ 误差 ). 输入的 MD 相同 .

146: 安全凸轮 18-. 输入的 MD 相同 .

147: 安全凸轮 19+ (+ 误差 ). 输入的 MD 相同 .

148: 安全凸轮 19+. 输入的 MD 相同 .

149: 安全凸轮 19- (+ 误差 ). 输入的 MD 相同 .

150: 安全凸轮 19-. 输入的 MD 相同 .

151: 安全凸轮 20+ (+ 误差 ). 输入的 MD 相同 .

152: 安全凸轮 20+. 输入的 MD 相同 .

153: 安全凸轮 20- (+ 误差 ). 输入的 MD 相同 .

154: 安全凸轮 20-. 输入的 MD 相同 .

155: 安全凸轮 21+ (+ 误差 ). 输入的 MD 相同 .

156: 安全凸轮 21+. 输入的 MD 相同 .

157: 安全凸轮 21- (+ 误差 ). 输入的 MD 相同 .

158: 安全凸轮 21-. 输入的 MD 相同 .

159: 安全凸轮 22+ (+ 误差 ). 输入的 MD 相同 .

160: 安全凸轮 22+. 输入的 MD 相同 .

161: 安全凸轮 22- (+ 误差 ). 输入的 MD 相同 .

162: 安全凸轮 22-. 输入的 MD 相同 .

163: 安全凸轮 23+ (+ 误差 ). 输入的 MD 相同 .

164: 安全凸轮 23+. 输入的 MD 相同 .

165: 安全凸轮 23- (+ 误差 ). 输入的 MD 相同 .

166: 安全凸轮 23-. 输入的 MD 相同 .

167: 安全凸轮 24+ (+ 误差 ). 输入的 MD 相同 .

168: 安全凸轮 24+. 输入的 MD 相同 .

169: 安全凸轮 24- (+ 误差 ). 输入的 MD 相同 .

170: 安全凸轮 24-. 输入的 MD 相同 .

171: 安全凸轮 25+ (+ 误差 ). 输入的 MD 相同 .

172: 安全凸轮 25+. 输入的 MD 相同 .

173: 安全凸轮 25- (+ 误差 ). 输入的 MD 相同 .

174: 安全凸轮 25-. 输入的 MD 相同 .

175: 安全凸轮 26+ (+ 误差 ). 输入的 MD 相同 .

176: 安全凸轮 26+. 输入的 MD 相同 .

177: 安全凸轮 26- (+ 误差 ). 输入的 MD 相同 .

178: 安全凸轮 26-. 输入的 MD 相同 .

179: 安全凸轮 27+ (+ 误差 ). 输入的 MD 相同 .

180: 安全凸轮 27+. 输入的 MD 相同 .

181: 安全凸轮 27- (+ 误差 ). 输入的 MD 相同 .

NCK 报警24 诊断手册 , 09/2011, 6FC5398-6BP40-2RA0

182: 安全凸轮 27-. 输入的 MD 相同 .

183: 安全凸轮 28+ (+ 误差 ). 输入的 MD 相同 .

184: 安全凸轮 28+. 输入的 MD 相同 .

185: 安全凸轮 28- (+ 误差 ). 输入的 MD 相同 .

186: 安全凸轮 28-. 输入的 MD 相同 .

187: 安全凸轮 29+ (+ 误差 ). 输入的 MD 相同 .

188: 安全凸轮 29+. 输入的 MD 相同 .

189: 安全凸轮 29- (+ 误差 ). 输入的 MD 相同 .

190: 安全凸轮 29-. 输入的 MD 相同 .

191: 安全凸轮 30+ (+ 误差 ). 输入的 MD 相同 .

192: 安全凸轮 30+. 输入的 MD 相同 .

193: 安全凸轮 30- (+ 误差 ). 输入的 MD 相同 .

194: 安全凸轮 30-. 输入的 MD 相同 .

195: 凸轮信号分配 SN1. 输入的 MD 相同并检查凸轮使能。

196: 凸轮信号分配 SN2. 输入的 MD 相同并检查凸轮使能。

197: 凸轮信号分配 SN3. 输入的 MD 相同并检查凸轮使能。

198: 凸轮信号分配 SN4. 输入的 MD 相同并检查凸轮使能。

199: 凸轮信号分配 SN5. 输入的 MD 相同并检查凸轮使能。

200: 凸轮信号分配 SN6. 输入的 MD 相同并检查凸轮使能。

201: 凸轮信号分配 SN7. 输入的 MD 相同并检查凸轮使能。

202: 凸轮信号分配 SN8. 输入的 MD 相同并检查凸轮使能。

203: 凸轮信号分配 SN9. 输入的 MD 相同并检查凸轮使能。

204: 凸轮信号分配 SN10. 输入的 MD 相同并检查凸轮使能。

205: 凸轮信号分配 SN11. 输入的 MD 相同并检查凸轮使能。

206: 凸轮信号分配 SN12. 输入的 MD 相同并检查凸轮使能。

207: 凸轮信号分配 SN13. 输入的 MD 相同并检查凸轮使能。

208: 凸轮信号分配 SN14. 输入的 MD 相同并检查凸轮使能。

209: 凸轮信号分配 SN15. 输入的 MD 相同并检查凸轮使能。

210: 凸轮信号分配 SN16. 输入的 MD 相同并检查凸轮使能。

211: 凸轮信号分配 SN17. 输入的 MD 相同并检查凸轮使能。

212: 凸轮信号分配 SN18. 输入的 MD 相同并检查凸轮使能。

213: 凸轮信号分配 SN19. 输入的 MD 相同并检查凸轮使能。

214: 凸轮信号分配 SN20. 输入的 MD 相同并检查凸轮使能。

215: 凸轮信号分配 SN21. 输入的 MD 相同并检查凸轮使能。

216: 凸轮信号分配 SN22. 输入的 MD 相同并检查凸轮使能。

217: 凸轮信号分配 SN23. 输入的 MD 相同并检查凸轮使能。

218: 凸轮信号分配 SN24. 输入的 MD 相同并检查凸轮使能。

219: 凸轮信号分配 SN25. 输入的 MD 相同并检查凸轮使能。

220: 凸轮信号分配 SN26. 输入的 MD 相同并检查凸轮使能。

221: 凸轮信号分配 SN27. 输入的 MD 相同并检查凸轮使能。

222: 凸轮信号分配 SN28. 输入的 MD 相同并检查凸轮使能。

223: 凸轮信号分配 SN29. 输入的 MD 相同并检查凸轮使能。

224: 凸轮信号分配 SN30. 输入的 MD 相同并检查凸轮使能。

225: 结果列表 3. 检查凸轮误差，在驱动参数 r9735[0,1] 中分析故障代码。

226: 结果列表 4. 检查凸轮误差，在驱动参数 r9736[0,1] 中分析故障代码。

227: 结果列表 5. 检查凸轮误差，在驱动参数 r9737[0,1] 中分析故障代码。

228: 结果列表 6. 检查凸轮误差，在驱动参数 r9738[0,1] 中分析故障代码。

229: 结果列表 7. 检查凸轮误差，在驱动参数 r9739[0,1] 中分析故障代码。

230：调节 MD $MA_SAFE_VELO_X_FILTER_TIME 和驱动参数 p9545。

231：调节 MD $MA_SAFE_VELO_X_HYSTERESIS 和驱动参数 p9547。

232：检查 MD $MA_SAFE_VELO_X，MD $MA_SAFE_VELO_X_FILTER_TIME。

233：检查 MD $MA_SAFE_VELO_X，MD $MA_SAFE_VELO_X_HYSTERESIS。

234：检查 MD $MA_SAFE_VELO_X，MD $MA_SAFE_VELO_X_HYSTERESIS。

235：检查 MD $MA_SAFE_VELO_X，MD $MA_SAFE_VELO_X_HYSTERESIS。

236：检查 MD $MA_SAFE_VELO_X，MD $MA_SAFE_VELO_X_HYSTERESIS。

237：检查 MD $MA_SAFE_VELO_X，MD $MA_SAFE_VELO_X_HYSTERESIS。

1000: 控制定时器终止。 SGE 上开关过程太多 （例如触点问题，接触不良 )。

1001: 控制定时器初始化出错。参见 F。

1002: 用户确认计时器终止。

1003: 基准公差损坏。基准位置与当前实际安全位置进行比较。

1004: 用户确认的合理性损坏。

1005: 测试停止选择时脉冲已经取消。缺少脉冲使能时测试停止选择，SGE 布线时出错 “ 脉冲已经取消 ”。

1007:PLC 和驱动之间通讯失败。

NCK 报警诊断手册 , 09/2011, 6FC5398-6BP40-2RA0 25

1008:PLC 和驱动之间数据传输出错。

1009: 测试停止之后释放后续的停止。检查布线。通过 MD $MA_SAFE_PULSE_STATUS_INPUT 检查 SGE 的设计。检查测试停止的时间级。

1010: 脉冲未取消。检查 MD。

1011: 验收测试定时器到期。

1012: 通过上电恢复数据一致性。

1013: 通过上电恢复数据一致性。

1014: 通过上电恢复数据一致性。

1016: 检查控制系统和驱动之间的通讯

1020: NCK 和驱动之间的循环通讯不再起作用。

1021: 编码器模块生命符号故障。

1023: 检查编码器模块。

1024：重新上电，恢复数据一致性。

1025：停车选择时破坏了真实性检验。检查编码器硬件或者与编码器的通讯。

1026：检查 PLC 与驱动以及 PLC 和 NCK 之间的通讯。

程序继续：

用复位键清除报警，重新启动子程序。

如果释放 STOP B，则需要关闭 / 接通控制系统 （上电）。