pos流程什么意思(无人机影像处理流程)

无人机数据处理教程

1. 解算POS数据

1.1 前期准备 pos数据、Base、Rover、基站坐标（84坐标，经纬度及椭球高）、JoPPS软件、控制点照片及坐标

1.2 POS差分解算

（1）插入超级狗，打开JoPPS软件，选择新建，便会出现如下界面： 图2. JoPPS软件初始界面（2）输入文件选择单基站，输入文件匹配如下

基站打开Base文件移动站打开Rover文件姿态打开Photo_文件 （3）天线—相机相对位置填写标准如下，数字不变填入：图3.天线—相机相对位置填写标准（4）基准站位置设置依次设置流程： 1.选择外部输入DD.MMSSSS(度分秒)基站仪器高（直高）0.0788米 图4.设置格式2.纬度、经度、椭球高都是描述的基站坐标，将基站坐标填入 图5.基站坐标（5）输出设置 1.选择水准高选中输出CGCS2000结果选中手动设置中央经线填入中央经线2.如何填写中央经线 首先明确CGCS2000是以3°带划分，所以中央经线=3n（n为3°带带号），由图5可知，基站的经度为104.，根据计算可知其中央经线为105°图6.输出设置 （6）当设置完成时，便可以开始，结果中Fix：100%，其他都为0则解算正确，否则解算错误，检查是否存在错误，重新解算。 （7）解算成功后，我们会得到三个文件，如下图图7.解算的文件 1.选择POSProc文件选择GPSDiff_Extraction.txt文件 2.新建excle表格数据来自文本选择GPSDiff…3.得到新的表格数据，只保留经纬度、飞行高度和序列号，删除其余选项，得到如下4列数据：图 8.保留的数据 4.如图8所示，第一二行数据最后一列并非飞行高度数据，所以我们将第一二行数据删除，保留从第三行后的数据图9.最终的数据 5.将第4步导出为txt格式，打开文本文件，发现导出数据之间间隔很大 6.选择菜单栏中的编辑，选择替换，如下图10，点击全部替换后保存图10.替换格式2.将坐标写入像片2.1.前期准备飞马无人机管家、像片、解算的POS数据2.2 POS数据写入像片 1.选择易理图模式选择图像处理中的EXIF图11. EXIF窗口2.依次添加影像路径、POS路径和影像输出路径 3.完成上述操作就可以点击确定图12.像片写入的坐标4.打开详细属性，出现图12的信息，说明写入成功。 3.图像处理原始影像由于天气、时间等各种原因存在这图像不够清晰、整体颜色较暗等状况，就需要进行图像处理，调节亮度。 1.图13由于起雾，拍摄不够清晰图13.原始影像 2.我们采用自动去雾功能，得到清晰的图像，但是图像的颜色过于饱和，我们先将去雾后的图像保存，再调节图像的亮度图14.去雾后的影像3.进行图像调节后，与图14对比，色彩更加饱和，对比更加明显。