小pos怎么使用说明(「大疆智图」使用可见光重建时，如何导入POS数据？)

为什么要有POS数据？

影像POS数据记录了影像的地理位置、姿态以及其他定位辅助信息，准确的影像POS可提升重建速度及成果精度。

如何导入POS数据？

部分第三方相机的POS与影像是分开的，需要执行导入POS的操作。大疆无人机及大疆负载（如P4R、P1等）采集的数据，都是将POS写入照片，无需执行此步骤。

某些第三方相机没有将POS写入照片，可使用影像POS导入功能，将POS与照片对应。如果需要地方坐标系的成果，可使用坐标转换工具将原始影像的POS转换成地方坐标系的POS再进行导入。

操作流程如下:

1.根据影像POS数据导入格式要求准备POS数据文件（见下图）。大疆智图支持导入txt和csv格式的数据。数据信息至少包含影像名称（需为绝对路径，并带.jpg后缀）、纬度（X/E）、经度（Y/N）、高程（Z/U）等信息，文件可以使用逗号(,)、点(.)、分号(;)、空格、制表符作为列分隔符，请确保POS信息中影像名称与导入数据的影像数据名称对应且唯一。

注意：如需对影像自带的POS数据进行坐标转换，可在【影像POS数据】右侧点击【导出POS数据】按钮，将影像POS数据导出，使用第三方坐标转换工具（如Coord）转换后再导入。

2.在【影像POS数据】右侧点击【导入POS数据】按钮，选择需要导入的POS数据文件。需注意的是，如果影像本身不带POS，导入POS后软件页面也不会显示POS点位，但在重建时会使用导入的POS数据进行重建。如果影像本身带POS，导入转换后会覆盖原有POS数据。

3.在【文件格式】按导入数据的格式分别设置【忽略文件前几行】、【小数分隔符】、【列分隔符】。

【数据列定义】窗口将根据【文件格式】的设置显示数据。

【忽略文件前几行】用于删除数据文件中的标题及样例行。

【小数分隔符】用于定义小数点的显示形式（不同国家小数点的标识方式不同）。

【列分隔符】用于定义文件内容各列间的分隔符号。

4.在【数据属性】设置【POS数据坐标系统】及【高程设置】。如坐标系特殊可选择任意坐标系。对于系统中没有的高程系统，可以将高程设置为Default（椭球高）。

5.【高度偏移】可整体增加或降低高度，小范围椭球高与海拔高的高程异常可视为固定值，可通过该参数设置快速将椭球高调整为海拔高。

6.【姿态角】可选择影像姿态信息，大疆智图支持Yaw、Pitch、Roll以及Omega、Phi、Kappa格式的姿态信息，如没有姿态信息可选择无。

7.【POS数据精度】可设置影像POS数据的精度，如选择使用Terra默认精度，大疆智图将根据影像的XMP信息自动判断每张照片是否为RTK状态采集的，如是，则默认水平精度为0.03m，垂直精度为0.06m；如不是，则默认水平精度为2m,垂直精度为10m。如使用的是第三方相机，或导入PPK后差分结果，请自定义精度并定义数据列的精度选项。

8.【数据列定义】可选择每列数据的对应项，然后点击下方【导入】按钮进行POS数据导入。

注意：

（1）照片名称、纬度（X/E）、经度（Y/N）、高度（Z/U）为必选内容。

（2）不可选择相同的数据列定义。

9.导入完成后，可在【影像POS数据】右侧点击【查看POS数据】按钮检查POS数据是否正常导入。

10.确认无误后即可进行下一步操作。