pos如何消除小数点(NX四轴后处理角度输出设置)

作者：俞文清

NX后置变量mom_prev_out_angle_pos为机床前一运动时第四轴角度，mom_out_angle_pos为机床当前第四轴角度。下面我们了解一下如何运用以上两个变量，如下图1。

图1

G91：增量模式

M11：第四轴开启

M10：第四轴关闭

G30：返回参考点

format "%.3f"：显示小数点后三位

以上命令的逻辑是：

if { [expr $mom_out_angle_pos(0) - $mom_prev_out_angle_pos(0)] == 0 }当前四轴角度与前一四轴运动角度相减为0时，意味这第四轴角度未发生变化无需将各轴返回参考点，输出蓝色框指令。

当两值相减不为0时各轴需要返回参考点，所以输出红色框指令。

由于整体运动方式为G91增量移动，所以在程序中加入[format "%.3f" $mom_out_angle_pos(0)]备注当前机床角度，显示小数点后三位。

以下为加工实例，如下图2

图2

后处理结果如下

N1为平面加工第四轴没有角度变化，所以输出G91 G0 A0 (0)，图3

图3

N2第四轴角度为30度，输出G91 G0 A30 (30)，并且输出G30，图4

N3同样为30度，但是第四轴没有移动所以输出G91 G0 A0 (30)，不输出G30（图5）

图4

图5