自动换刀系统简称ATC（Automatic tool change），是加工中心的重要部件，刀具的交换通过机械手、刀库及机床主轴的协调动作共同完成。
加工中心在使用时，由于更换Z轴伺服电机，反馈电缆，以及电池电压过低，会导致参考点丢失，从而使ATC换刀点位置发生变化，在自动换刀时会造成事故，这时就需要重新设置换刀点。
以FANUC 0i数控系统为例，详述操作步骤如下：
1. 正向移动Z轴，使主轴端面高于换刀臂（机械手）平面一定距离；
2. 执行M19主轴定位；
3. 使用无拉丁的刀柄安装于换刀臂上；
4. 手动旋转换刀机构电动机，使换刀臂转到正确换刀角度，即，主轴装刀拔刀位置；
5. 使用手摇脉冲发生器，向下负向移动Z轴，至刀柄完全插入主轴孔内。
注意：
在主轴没有完全插入刀柄时，观察主轴定位块是否与刀柄定位缺口对齐，如果定位角度有偏移，需要调整参数#4077主轴定向停止点。
在MDI方式执行一次M19，打开诊断参数，找到#445主轴的位置数据，手动使主轴定位块与刀柄定位缺口对齐，当主轴定位对齐后，把当前数据值写入参数#4077即可。
6. 按【POS】显示位置显示画面，按软键【相对】→【起源】→【所有轴】，相对坐标当前位置即被复位为0；
7. 在MDI方式，按【OFS/SET】功能键，显示设定画面，把第一行【写参数】设置为1；
8. 按【SYSTEM】显示系统功能键，按软件【参数】，找到参数1241第二参考点在机械坐标系中的坐标值，比如该值为-50.00。如该值为0，直接进入第10项；
9. 用手摇脉冲发生器向上正向移动Z轴，位置显示画面的坐标值显示为50.00停止；
10. 按【SYSTEM】显示系统功能键，按软件【参数】，把参数1815第#4设定为1；
11. 关机，重新启动系统，参考点设定完成后，换刀点也就正确了；
12. 在MDI方式，按【OFS/SET】功能键，显示设定画面，把第一行写参数设置为0，关闭写参数；
此方式为绝对值编码器时，换刀点的设置，跟出厂时参考点完全一致。
使用增量式编码器的情况：
1. 执行Z轴回零；
2. 执行M19主轴定位；
3. 按【POS】显示位置显示画面，按软键【相对】→【起源】→【所有轴】，相对坐标当前位置即被复位为0；
4. 使用无拉丁的刀柄安装于换刀臂上；
5. 手动旋转换刀机构电动机，使换刀臂转到正确换刀角度，即，主轴装刀拔刀位置；
6. 使用手摇脉冲发生器，向下移动Z轴，至刀柄完全插入主轴孔内停下；
7. 在MDI方式，按【OFS/SET】功能键，显示设定画面，把第一行写参数设置为1；
8. 按【POS】显示位置显示画面，查看Z轴清零后，向下移动的坐标值，比如为-23.00，把此数据填入参数#1241，该机械坐标坐标值就是换刀点；
9. 执行换刀进行验证；
10. 在MDI方式，按【OFS/SET】功能键，显示设定画面，把第一行写参数设置为0，关闭写参数。
使用增量式编码器反馈的系统，均装有回零开关，经常出现开关失灵、损坏等情况，造成回零不准，这样也就使参考点位置偏移，换刀点不在正确位置，当自动换刀时就会发生事故，所以需要经常检查回零开关的好坏，发现不良就要立即更换，以避免事故的发生。
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