homepod mini？

手机中的“pos”停止了怎么办，刷机不行怎么办

手机中的“pos”停止大概是精简系统程序了，把系统的某个重要进程软件给删了。

建议重新刷机或双清，如果双清不管用那么只能刷机了。

刷机步骤

1、到官网下载对应固件

2、将固件包放在手机SD卡的根目录下

3、关机，同时按住音量下键和开机键大约10秒左右，进入Recovery模式

4、分别选择清除数据/恢复出厂设置和清除缓存

5、手动选择安装包，选择要安装的固件包，按电源键确认

6、升级完成后，选择重启手机

注音量上下选择方向，电源键是确定

川崎机器人轴1起始点超出运动范围怎么解决的

1.在触摸屏上将设备的工作状态切换到手动工作模式 MAIN画面中选择MANUAL 。

2.将机器人切换到教示模式 MAIN画面的ROBOT选择中选择TEACH，机器人控制手柄上选择

3.机器人SERVO On 操作机器人控制手柄将报警清除在触摸屏中将报警清除 按下机器人电工箱上SERVO ON REDAY（绿色按钮）按钮，确认按钮指示灯处于闪动状态

4.机器人控制手柄的主页面中选择ROBOT-SECOND HOME POS 按移动光标，进行选择确认机器人操作手柄显示中有第2原点（SPECIFIED）的PULSE和现在位置（CURRENT）的PULSE，及其偏差（DIFFERENCE）

5.操作机器人到第2原点处 第2原点设定在LOADER取片待机的位置。 通过机器人控制手柄操作机器人到LOADER取片待机的位置。在机器人控制手柄中确认现在为止和第2原点位置PULSE相一致，（SECOND HOME POS中DIFFERENCE各数值接近于0）

6.进行位置确认操作 进入机器人控制手柄的SECOND HOME POS后，按移动机器人至LOADER待机位置。 确认DIFFERENCE项目中的各个轴的数值为0 PULSE。按并移动光标至DATA菜单选项，选择位置确认。

7.切换机器人运行模式为REMOTE 在机器人控制手柄上按

取消的TEACH模式，并使该指示灯OFF。 在触摸屏中切换机器人的工作模式为REMOT模式。

rCheckHomePos的本质是什么?

初始化。

rCheckHomePos,机器人位置初始化调用检测是否在Home位置点程序,检测当前机器

人位置是否在HOME点,假设在HOME点的话那么继续执行之后的初始化相关指令；假设不在HOME点，那么先返回至HOME点。

工业机器人是用于制造生产的机器人系统。工业机器人的定义是自动化的、可编程的，有三个及以上运动轴的自动化装置。 机器人的典型应用包括焊接、绘画、组装、挑选和移动用于印制电路板、包装、打标签、夹板装载、产品检验和测试等工序。

岛津液相色谱泵显示“error home pos”怎么办

ERROR P-MIN表示最小压力出现错误 你可以把最小压力调到0 这样就不会再响了 如果你系统出现漏液那不会出现上面那个错误命令的，你的最小压力肯定不是0

怎样申请个人POS

所在城市若有招商银行，且您使用的是借记卡个人结算账户，可联系就近招行网点核实POS机申请事宜。

请进入招商银行主页 点击网页右上侧 服务网点 选择城市查看招商银行的位置及电话。

ABB机器人判断输入信号有延时，求大神指教~

这个很简单，如果是信号干扰的话，第一是硬件上屏蔽层做好，软件上可以把误信号检测的那个延时加长，也可以减少误信号，你现在描述的问题是无法判断是不是信号干扰的原因，但信号干扰肯定是可能原因之一，还有就是程序问题，我说的并不是程序本身有什么问题，而是某些检测元件出问题时，程序的逻辑结果不是出错而是跳步奏继续运行，这种问题，这就要你看下出现过跳过的步奏触发条件或者控制条件有什么相同的地方，这个真不好查，所以我推荐的处理方法是监控检测元件的信号，设备继续使用，再出问题时根据监控来判断问题原因

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