在众多的数控系统中，I5系统是由沈阳机床自主研发的具有自主知识产权的智能化数控系统。不同的数控系统可能会将同一功能定义成不同的代码，所以即使我们熟练其他系统的编程，再面对I5系统时还需要再学习它的编程格式或规则。
1、准备功能代码
（1）G00（快速点定位指令）
G00X_Y_Z_；
（2）G01（直线插补）
G01X_Y_Z_F＿；
语句中的X_Y_Z_表示绝对值指令时，是终点的坐标值；表示增量值指令时，是刀具移动的距离。F_表示刀具的进给速度（进给量）。
（3）G90/G91，AC/IC（绝对值/增量值）
G90表示绝对尺寸；G91表示增量尺寸；X=AC（…）表示某轴以绝对尺寸输入，程序段方式；X=IC（…）表示某轴以相对尺寸输入，程序段方式。
（4）G02，G03（圆弧插补）
G2/G3X_Y_I_J_K_表示圆心和终点；
G2/G3X_Y_Z_CR=_表示半径和终点；
G2/G3I_J_K_AR=_表示张角和圆心；
G2/G3X_Y_Z_AR=_表示张角和终点；
CIPX_Y_Z_IM=_JM=_KM=_表示终点和中间点；
CT X_Y_Z_表示切向连接的圆弧。
（5）G54～G59（可设定零点坐标系SZS）
用MDI面板可设定6个工件坐标系G54～G59，指定其中一个G代码，可以选择6个中的一个。
（6）TRANS/ATRANS（可编程的零点偏移）
TRANS X_Y_Z_；//可编程的偏移，绝对量。
ATRANS X_Y_Z_；//可编程的偏移，附加于当前的指令。
TRANS；//不带数值，清除所有有关偏移、旋转、比例系数及镜像的指令。
（7）长度补偿
刀具调用后，刀具长度补偿立即生效。
（8）G40～G42(刀具半径补偿）
G00（G01）G41（G42）IP_D_；
G41表示左侧刀具半径补偿（见图1）；G42表示右侧刀具半径补偿；IP_表示各轴坐标值；D_表示指定刀具半径补偿值的代码（1～3位）；G40表示刀具半径补偿取消。
图1
（9）ROT，AROT（可编程旋转）
ROTRPL=_ ；
RPL=_ ；
ROT ；
ROT表示坐标旋转（绝对量）；AROT表示坐标旋转（相对量）；RPL表示旋转角度；ROT表示无数值，取消坐标旋转。
（10）SCALE，ASCALE（可编程的比例系数）
SCALE X_ Y_ Z_；
ASCALE X_ Y_Z_；
SCALE表示可编程的旋转偏移量（绝对量）；ASCALE表示可编程的偏置量，附加至当前偏置中（相对附加量）；X_Y_Z_表示各轴的比例系数。
（11）MIRROR，AMIRROR（可编程的镜像）
可编程的镜像道理如同制图软件中的镜像功能（见图2）。
图 2
MIRROR X0 Y0Z0；//可编程的镜像。
AMIRROR X0 Y0 Z0；//可编程的镜像，附加于当前的指令。
MIRROR；//不带数值，删除以前的偏移、旋转、比例系数、镜像的指令。
（12）G110，G111，G112（极坐标）
G110AP=_RP=_ ；
G111AP=_RP=_ ；
G112AP=_RP=_ ；
G110为极点定义，相对于上次编程的设定位；G111为极点定义，相对于当前工件坐标系的零点；G112问极点定义，相对于最后有效的极点；AP为极坐标角度；RP为极坐标半径。
(13) G70/G71（公英制）
G20；//英寸输入
G21；//毫米输入
2、固定循环代码
（1）CYCLE71（平面铣削）
CYCLE71（RTP，RFP，SFD，DEP，SPA，SPO，LENG，WID，STA，MIDP，MIWD，FALD，FFS，TYP）
（2）CYCLE72（轮廓铣削）
CYCLE72（KNAME，RTP，RFP，SFD，DEP，MIDP，FAL，FALD，FFC，FFD，TYP，TRC）
（3）CYCLE76（矩形轴径铣削）
CYCLE76（RTP，RFP，SFD，DEP，LENG，WID，CRAD，SPA，SPO，STA，MIDP，FAL，FALD，FFC，FFD，TYP，LBS，WBS）
（4）CYCLE77（圆形轴径铣削）
CYCLE77（RTP，RFP，SFD，DEP，SDIA，SPA，SPO，STA，MIDP，FAL，FALD，FFC，FFD，MDIR，TYP，DBS）
（5）POCKET1（矩形腔体铣削）
POCKET1（RTP，RFP，SFD，DEP，LENG，WID，CRAD，CPA，CPO，FFD，FFS，MIDP，MDIR，FAL，TYP，MIDF，FFC，SSF）
（6）POCKET2（圆形腔体铣削）
POCKET（RTP，RFP，SFD，DEP，PRAD，CPA，CPO，FFD，FFS，MIDP，MDIR，FAL，TYP，MIDF，FFC，SSF）
（7）SLOT1（圆周槽铣削）
SLOT1（RTP，RFP，SFD，DEP，DPR，NUM，LENG，WID，CPA，CPO，RAD，STA，INA，FFD，FFS，MIDP，MDIR，FAL，TYP，MIDF，FFC，SSF，FALD，STA2）
（8）SLOT2（环形槽铣削）
SLOT2（RTP，RFP，SFD，DEP，DPR，NUM，LENG，WID，CPA，CPO，RAD，STA，INA，FFD，FFS，MIDP，MDIR，FAL，TYP，MIDF，FFC，SSF，FALD，STA2）
（9）CYCLE90（螺纹铣削）
CYCLE90（RTP，RFP，SFD，DEP，DPR，DIATH，KDIAM，PIT，FFR，MDIR，TYP，CPA，CPO）
（10）CYCLE81（中心钻钻削）
CYCLE81（RTP，RFP，SFD，DEP，RDP），具体动作如图3所示。
图3
（11）CYCLE82（锪平面钻削）
CYCLE82（RTP，RFP，SFD，DEP，RDP，DTB）
（12）CYCLE83（深孔钻削）
CYCLE83（RTP，RFP，SFD，DEP，RDP，FDEP，FRDP，DAM，DTB，DTS，FRF，TYP）
（13）CYCLE84（刚性攻螺纹）
CYCLE84（RTP，RFP，SFD，DEP，RDP，DTB，SDAC，MPIT，PIT，POSS，SST，SSR）
（14）CYCLE85（镗孔1）
CYCLE85（RTP，RFP，SFD，DEP，RDP，DTB，FFW，FBW）
（15）CYCLE86（镗孔2）
CYCLE86（RTP，RFP，SFD，DEP，RDP，DTB，SDIR，RPFA，RPSA，RPTA，POSS）
（16）CYCLE87（镗孔3）
CYCLE87（RTP，RFP，SFD，DEP，RDP，SDIR）
（17）CYCLE88（镗孔4）
CYCLE88（RTP，RFP，SFD，DEP，RDP，DTB，SDIR）
（18）CYCLE89（镗孔5）
CYCLE89（RTP，RFP，SFD，DEP，RDP，DTB）
3、切削进给F代码
在实际的切削中进给速度是用F代码后面的数值指定的，在实际应用中常用的有两种方式来指定进给速度。
（1）每分钟进给（G94）是指在F后的数值就是进给速度的大小。
（2）每转进给（G95）是指在F后跟的数值，是每转的进给量。
4、换刀功能T代码
T代码是刀具号代码，在自动换刀的数控机床中，该代码用以选择所需的刀具。代码以T为首，其后跟两位数字。T代码要与M6（自动换刀）配合使用。
5、结语
数控机床的编程，虽说通过看书可以学会大概的编程格式，并掌握一些编程规则。但数控编程是实用型的，只有在应用中才能更好地、更深入地理解每个代码的具体意义，所以说理论和实践的结合是学好数控编程的关键。
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