无人机pos是什么意思？

处理无人机测量图需要哪些软件

 处理无人机测量图需要哪些软件Pix4D。

Pix4Dcapture，可免费下载使用，功能上跟绝大多数航线规划软件相似。连接上无人机，选定区域和设置航测高度后，便可让无人机自动执行任务。

Pix4D Cloud捆绑着Pix4D Desktop一起销售，作用在于，一是用于让获取到的数据放在云端处理，二是方便存储和展示拍摄数据、输出结果。

具有普通数码相机高精度标定、影像全自动定向、光束法空三高效平差、影像稠密匹配、三维点云与DEM自动生成、DOM快速纠正与镶嵌等高线自动生成、数字化测图等完整功能。

系统主要技术优势有，算法稳定、可靠，对无人机摄影条件要求低，可处理无序自由无人机影像，且无需惯导POS数据支持，适合各种型号无人机。算法性能卓越，对计算机硬件配置要求低，在普通电脑上即可高效处理。

基于GPU/CPU和多线程技术，运行高效、稳定，可在3小时内处理1000张以上影像，具有超大规模矩阵高效解算能力，不受影像数量限制，具有海量无人机影像数据处理能力。

无人机倾斜摄影实景三维模型本质上是由什么构成

本质上是由多个角度的照片构成的。照片导入到建模软件中，通过计算机图形计算，结合pos信息空三处理，生成点云，点云构成格网，格网结合照片生成赋有纹理的三维模型。

无人机倾斜摄影技术优势：

1、突破了传统航测单相机只能从垂直角度拍摄获取正射影像的局限，可以获取更加全面的地物纹理细节，更加真实地反映地物的实际情况。

2、通过无人机搭载倾斜摄影相机进行地形测绘，配合自动化的影像匹配、建模建模系统可以减少人工干预， 提升工作效率。

3、能极大地缩短测绘外业的协同工作，节省测量人员的劳动时间，降低了外业劳动强度。

4、倾斜影像能为用户提供丰富的地理信息产品，实现二三维的数据叠加和展示，为相关地籍管理信息系统提供辅助决策分析。

无人机电力巡检系统及关键技术

姓名：姬怡希

学号：19020100037

学院：电子工程学院

嵌牛导读：无人机相关应用。

嵌牛鼻子:无人机电力巡检系统。

嵌牛提问：如何就无人机电力线路安全巡检系统及关键技术进行不断的探索与完善?

嵌牛内容：

  随着电力行业的高速发展，电力线路数量的增长，电力行业开始逐渐提升无人机电力线路安全巡检在巡检中的比例。实现无人机在电力线路安全巡检工作中的合理运用，需要相关工作者结合电力线路安全巡检实际情况与无人机现状进行不断的探索与改革，进而促进两者的高速融合，提升电力线路安全巡检质量与效率，保障电力行业的可持续发展。

参考文献：

[1]彭向阳，刘正军，麦晓明，等.无人机电力线路安全巡

检系统及关键技术（J）.遥感信息，2017，30（1）：51-57.

[2]宁柏锋.无人机电力线路安全巡检的关键技术分析（J）.

计算机产品与流通，2018（4）：161.

[3]麦晓明，刘正军，彭向阳，等.无人机电力线路安全巡

检航线及任务规划软件系统设计（J）.广东电力，2017，26（12）：

一   无人机电力线路安全巡检系统具体内容

1.1 无人机电力线路安全巡检系统技术要求无人机电力线路安全巡检系统技术要求可以从三个方面简单概

括：

（1）无人机的设计工作

   一般形式的无人机无法满足电力线路安全巡检的需求，因此设计师在就应用于电力线路安全巡检的无人机进行设计工作时，一定要充分考虑到电力线路安全巡检过程中的需求，比如崎岖地形的适应能力、恶劣环境的信息传输能力等，只有这样才能实现无人机与电力线路安全巡检的有机结合，促进两者的共同发展。

（2）构建信息化处理平台

  借助互联网技术进行信息化平台的构建，对无人机反馈的信息，能够做到及时的处理与分析，并将其归纳总结，以此来判断电力线路所处的实时状态，并且能够精准定位故障位置，为后续的检修工作节省很多的工作量。

（3）检验活动

  针对无人机电力线路安全巡检进行一系列的检验活动，判断其能否及时发现实验电力线路中出现的问题、是否能准确定位以及其他工作内容，以此来判断无人机工作是否符合电力线路安全巡检标准，再根据实验过程中出现的问题进行及时的记录与归档处理，方便后续的改进与完善，以此来促进无人机技术在电力线路安全巡检方面的快速发展。

1.2 无人机电力线路安全巡检系统结构

  无人机电力线路安全巡检系统结构主要有三部分组成，分别是无人机及其他附加设备、地面信息获取系统、地面数据分析系统。以下就这三个部分进行详细谈论：

（1）无人机及其他附加设备

  无人机自不必说，其他设备主要包括巡检设备、数据获取装备、传感装备等，通过这些设备帮助无人机完成电力线路安全巡检工作，并将获取的信息及时传递给地面信息获取设备。

（2）地面信息获取系统

  地面信息获取系统相对于传统的信息获取设备，应当具有更高的信息获取能力，以便收取无人机在恶劣环境下传输而来的微弱信息信号。

（3）地面数据分析系统

  地面数据分析系统应当具备对地面信息获取系统接收信息的归纳、分析、总结等工作，并及时地呈现给相关工作人员，以便后续的检修工作。

1.3 无人机电力线路安全巡检系统任务

  无人机电力线路安全巡检系统任务主要有三个，以下进行具体论述：

（1）完成巡检任务

  对无人机进行控制，让其按照固定的巡检线路飞行，并且使之搜集相关的巡检信息，其后完成对无人机搜集信息的接收工作。

（2）完成信息传输工作

  无人机电力线路安全巡检系统将接收到的信息传输给后台的相关工作人员，以推动后续的工作安排，起到过渡的作用。

（3）完成数据分析工作

  无人机电力线路安全巡检系统的数据分析工作是整项电力线路安全巡检工作的总结阶段，对所得的信息进行信息化处理，发现问题与解决问题，保障电力线路安全。

二   无人机电力线路安全巡检系统的关键技术

  无人机电力线路安全巡检系统的关键技术有很多种，在此不能全部概括，挑选比较突出的技术进行详细论述，大概包括无人机飞行姿态控制技术、电力线路故障探测技术、无线通讯技术、正射影像采集技术、地面数据处理技术。

2.1 无人机飞行姿态控制技术

  无人机电力线路巡检工作一般应用于户外，受天气、地理环境的影响，其中强风、强雨、雷电等天气对其影响尤其大，因此如何控制无人机的飞行姿态，使之在电力线路巡检工作中能够有效避免这些危险因素，是目前的无人机研究者需要重点思索的问题。且目前关于无人机飞行姿态控制技术已经取得了初步的突破，并在不断的发展中，比如 LQG 无人机控制技术可以实现无人机俯仰、翻转等动作控制，PID 无人机控制器可以有效地改变无人机的航道，这些技术都可以应用在无人机的风险规避方面。无人机飞行姿态控制技术还处于发展阶段，需要无人机研发者根据电力线路巡检工作进行不断改进与完善。

2.2 电力线路故障探测技术

  电力线路故障探测技术是无人机电力线路巡检工作的核心内容，如果无法对故障进行有效的探测，无人机电力线路巡检工作将没有任何意义。以下可以从三个方面来进行阐述电力线路故障探测技术在无人机电力线路巡检工作中的应用：

（1）视觉探测技术 

  将视觉探测技术应用于无人机电力线路巡检工作中，主要是通过无人机搭载高清摄像机的方式来完成。通过无人机的电力线路巡检工作，高清摄像机完成对巡检过程中的电力线路拍摄，并且实时将照片或者视频传输给地面信息获取系统，进而传输给相关工作人员。视觉探测技术对于电力线路中的显性故障即线路断裂、电线杆倾斜等肉眼可见的故障能够及时发现，视觉探测技术应用在无人机电力线路巡检工作中程度的高低，与高清摄像机所拍摄的图片或者视频有着最直接

的关系。

（2）红外线与紫外线探测技术

  红外热成像仪能够提取自身温度超过周边温度的异常升温点，利用红外热成像仪能够对电力线路中线夹、绝缘子等的异常发热现象进行及时发现；紫外热成像仪能够接收设备放电中产生的紫外光讯号，利用紫外热成像仪的这种作用，可以检查出电力线路中的漏电情况，进而提升电力线路的安全运行。但是需要注意的是，因为太阳光或者其他人造光源中也含有紫外光讯号，会对紫外热成像技术应用在电力线路巡检工作中产生一定的影响，相关人员在进行数据分析时，需将这部分因素考虑在内。

（3）激光雷达探测技术

  激光雷达探测技术在电力线路巡检工作中的作用主要是定位电力线路故障所在，为后续的检修工作提供具体的位置信息。目前的激光技术能够有效完成角度检测工作、长度与距离测量工作，将激光雷达探测技术与无人机技术进行有效的结合，可以让地面工作人员根据激光雷达的扫描线路，获取激光点的云数据信息，然后通过高清摄像机的航拍对故障位置进行三维建模，进而确定其位置；在另一方面，也可根据电力线路与周边建筑或者树木等的距离来确定其准确位置。

2.3 无线通讯技术

  无人机电力线路安全巡检系统中的无线通讯技术主要应用在无人机的遥控测量功能、跟踪定位功能与信息传输功能等。以无人机的遥控测量功能为例进行分析，无人机的遥控测量功能主要表现在两个方面：其一，测量无人机本身的状况；其二，测量无人机的信息传输功能，无线通讯技术可以让地面工作人员对无人机的这两种状态进行实时追踪。其次无人机定位功能也能与无线通讯技术进行有效结合,让地面工作人员对无人机的具体位置了如指掌。

2.4 正射影像采集技术

  正射影像采集技术应用在无人机电力线路安全巡检系统中的主要作用是根据无人机在进行电力线路安全巡检中的实际情况，在GPU 的基础上，提升高清摄像机的图片采集速度，同时能够帮助无人机快速处理相关摄像图片或者视频等。

2.5 地面数据处理技术

  在无人机电力线路安全巡检系统中，地面数据处理技术主要是利用 POS 系统，红、紫外线成像仪等设备完成对无人机传下的信息进行接收与融合，并且形成对应相关数据，并将其传输给数据分析中心。

重建大师 | 姿态角辅助功能，“又快又好”实现倾斜空三处理

倾斜摄影数据处理

作为新型基础测绘的重要技术手段，倾斜摄影测量技术已经得到极其广泛的应用，其技术核心构成包括：飞行载具、倾斜相机、POS(Position and Orientation System)系统。其中，高精度POS系统能够获取X、Y、Z、俯仰角(Omega)、航向角(Phi)、翻滚角(Kappa)参数，对拍摄时的飞行姿态进行实时描述。

随着无人机的普及，采用无人机进行倾斜摄影测量在市面上变得较为普遍。然而，无人机系统本身的姿态信息精度较低，而高精度的POS系统价格昂贵、重量较大，其在轻小型的无人机上较少被搭载。

因此，面对日益迫切的大规模、高精度的实景三维建模需求，大飞机常作为倾斜航摄的首选设备，其搭载平台的倾斜摄影系统通过配备高精度POS系统，能够获取精确的影像外方位元素。

姿态角辅助空三

在传统摄影测量中，POS系统获取的外方位元素信息往往作为最小二乘初值，直接参与光束法平差。高精度的POS数据可作为观测值参与影像定向，但现有建模软件在处理过程中仅利用了位置参数，姿态角元素信息没有得到有效利用。

对此， 我们在重建大师中加入了姿态角辅助空三的相应功能，将获取的每张像片的外方位元素作为带权观测值参与摄影测量区域网平差，以获得更高精度的像片外方位元素成果。

在加入姿态角元素后，不仅满足少像控甚至免像控的高精度空三处理需求，同时大大地缩短了空三处理时间，实现“又快又好”处理空三的目标。 尤其是在具有高精度POS的大相幅有人机倾斜数据处理中，能够节约大量的空三处理时间，提升入网率和空三解算的稳定性。

具体操作步骤

1） 新建工程，在【数据管理】界面选择【添加照片】；

2） 导入照片组后，右键下拉菜单中点击【选择定位】--【自定义】；

3） 导入POS数据，勾选【启用角元素】，设置角元素类型：Omega-Phi-Kappa，相机方向：XRightYUp；

4） 点击【应用】生成Block，同时输入相机参数；

5） 数据准备完成后，提交空三，在空三默认设置上仅需要调整【参数解算】中外参策略，位置：调整；姿态：调整，其余保持默认设置即可。

案例分析

为了让大家更加直观的了解姿态角辅助空三的效果，下面以几组数据集对比为例：

表 1 ：姿态角辅助空三对比测试-空三效果

如上表1所示，当加入姿态角辅助后，可以明显看到：在城市5cm的数据类型中，空三入网率从80.4%提升为100%，空三时间从1.82h减少为0.42h；在城市3cm的数据类型中，虽然入网率都是100%，但空三时间从6.3h减少为3.93h，不难发现， 当加入姿态角辅助功能后，空三入网率得以提升的同时，空三处理时间也大为缩短。

表 2 ：姿态角辅助空三对比测试-空三精度

如上表2所示，在城市5cm的数据类型中，高程均方误差从0.056降低为0.043，有效减少约23.2%；在城市3cm的数据类型中，高程均方误差从0.061降低为0.051，有效减少约16.3%。因此， 当 加入姿态角辅助功能后，在保证空三精度的前提下，生产效率显著提升，为后续模型重建奠定了良好的基础。

表 3：不同控制点下姿态角辅助空三精度对比

之后，我们在加入姿态角辅助的自由网空三结果上，对比测试了不同控制点个数对空三精度的影响。如上表3所示，可以发现： 在减少控制点的情况下，结合高精度POS数据，仍可以实现高精度空三处理。

结语

在实景三维中国建设与新型基础测绘发展转型升级的大背景下，覆盖超大面积、超大规模的实景三维建设任务也日益剧增。

重建大师姿态角辅助空三的功能，可以帮助实现“又快又好”的倾斜空三处理，进一步助力大飞机倾斜摄影测量完成更高质量、更高标准、更高精度的模型重建！

无人驾驶的专业名词？

无人机相关的专业术语集合

一小学

①UAV：无人驾驶飞机（Unmanned Aerial Vehicle），简称无人机。

②FPV：第一人称主视角（First Person View），把无人机机载摄像头的画面实时传输回来。

③VR：虚拟现实（Virtual Reality），沉浸于虚拟的立体世界，与FPV结合，会有种自己在飞的感觉。

④AR：增强现实（Augmented Reality），把虚拟信息与现实画面叠加，与FPV结合，可以YY出空战等故事。

⑤GPS：全球定位系统（Global Positioning System），美国的卫星定位系统，咱们现在的手机导航、车载导航、无人机基本都是靠这个定位的。

⑥IMU：惯性测量单元（Inertial measurement unit），有三轴陀螺仪和三轴加速度计，可以推算出飞机的姿态。

⑦MEMS：微型机电系统（Micro Electro Mechanical System），咱们的手机里能装下这么多传感器就是MEMS技术的功劳。

二、初中

①RC：无线电遥控（Radio control）

②FCC：美国联邦通讯委员会（Federal Communications Commission）

③CE：欧洲统一（European Conformity）

概括的说，无人机说明书上的FCC和CE分别代表无线电的功率等符合的是美国标准或欧洲标准。

④RTK：载波相位差分（Real - time kinematic），比较建立在已知点的基准站所接收到的GPS载波，来剔除无人机上GPS定位的误差，可以把精度提高到厘米级。

⑤GLONASS：格洛纳斯（Global'naya Navigatsionnaya Sputnikovaya Sistema），俄罗斯版的GPS。

⑥BD：北斗（汉语拼音），中国版的GPS。

⑦PID：比例、积分、微分控制（比例（proportion）、积分（integral）、导数（derivative））

⑧AOPA：中国航空器拥有者及驾驶员协会（AOPA-China），民航局将无人机驾驶人员的资质管理权授予了中国AOPA，时间是2015年4月30——2018年4月30日，管理范围为视距内运行的空机重量大于7公斤以及在隔离空域超视距运行的无人机驾驶员的资质管理。

三、高中

①GNSS：全球卫星导航系统（Global Navigation Satellite System），GPS、格洛纳斯、北斗还有欧洲那个没影的伽利略，都统称为GNSS。

②DGPS：差分系统（Differential Global Positioning System），与基准站比较提高无人机的定位精度，不光有RTK，还有RTD。

③RTD：实时伪距差分（real-time kinematic pesudorange difference），比RTK低档的差分技术，比较的是GPS设备与卫星间的距离，精度为“亚米级”，就是误差不到1米。

④CEP：圆概率误差（circular error probable），定位结果的50%在此半径的圆内。

⑤PPM：百万分之一（Parts Per Million），有些RTK的定位精度标称为1cm+1ppm，意思就是说无人机与基准站的距离的百万分之一+1厘米。当然，精度与距离并非线性关系，可以理解为在10公里以内成立。

⑥POS：定位定向系统（ position and orientation system），里边有IMU和DGPS，可以生成实时的导航数据，为航测（航空摄影测量）作数据支撑。

⑦Lidar：激光雷达（Light Detection And Ranging），做三维航测用的豪华装备，精度高但是非常昂贵。（三维建模也可以用较廉价的倾斜摄影测量）。

⑧SAR：合成孔径雷达（Synthetic Aperture Radar）

⑨API：应用程序编程接口（Application Programming Interface），无须更改飞控的源码就可以实现附加的功能，这样可以保证飞控的稳定性。

求工业级无人机排行榜！最好的品牌是什么？

公司简介

深圳市大疆创新科技有限公司成立于 2006 年，如今已发展成为空间智能时代的技术、影像和教育方案引领者。成立以来，大疆创新的业务从无人机系统拓展至多元化产品体系，在无人机、手持影像系统、机器人教育、智能驾驶等多个领域成为全球领先的品牌，以一流的技术产品重新定义了“中国制造”的内涵，并在更多前沿领域不断革新产品与解决方案。我们以创新为本，以人才及合作伙伴为根基，思考客户需求并解决问题，得到了全球市场的尊重和肯定。目前，大疆全球员工达14000人，除深圳总部外，在北京、上海、西安、香港、东京、洛杉矶、旧金山、鹿特丹、法兰克福等地设有办公室，支撑着全球一百多个国家和地区的销售与服务网络。

文化理念

大疆创新致力于成为持续推动人类文明进步的科技公司。

我们以“做空间智能时代的开拓者，让科技之美超越想象”为使命，致力于通过领先的产品与技术能力，与客户、伙伴携手推动产业健康良性发展，让未来的智能机器人心明眼亮有智慧，覆盖与人类活动紧密关联的整个空间，让人们的工作和生活更美好。

社会贡献

为世界带来全新视角

大疆创新经过六年积累，于 2012 年开创民用无人机行业，带来了划时代的无人机系统与影像解决方案；其面向大众消费者的手持影像系统，与专业云台相机系统、摄像增稳系统，不断刷新消费级与专业级的视频创作体验，开启了全球“天地一体”的影像新时代。

重塑人们的生产和生活方式

大疆创新为用户带来创新、可靠的产品，并迅速进入影视传媒、能源巡检、遥感测绘、农业服务、基建工程、前沿应用等多个领域，为各行各业提供了高效、安全、智能的工具。同时，我们致力于成为公共安全和应急救援中不可或缺的中坚力量，在地震、火灾、危化物品泄露、爆炸、突发疫情中提供强有力支持。

培养社会的科技创新力量

大疆创新持续深耕机器人教育领域，致力于为社会培养复合型科研人才。大疆创新发起并承办了 RoboMaster 机甲大师赛，推出了教育机器人产品，受到全球科技爱好者的追捧，并与众多国内外学校、研究机构密切合作，搭建出一套由课程、产品、赛事及相关服务构成的全栈式机器人教育解决方案。我们正与全社会一道拓展教育新边界，成就新一代技术人才。

我们坚信，人是科技发展的目的，而非工具。我们秉持“秉持公心、求真品诚、激极尽志、反思自省、积极正向、知行合一”的价值观，鼓励每一个人在做事的过程中发现自我、磨砺自我、收获成长。

通过创造最好的高科技产品，大疆创新将不断培养和成就德才兼备的人才，为志同道合的伙伴们打造实现梦想、超越自我的精神家园，为推动人类文明的进步贡献力量。

对于无人机pos和无人机pos是什么意思的总结分享本篇到此就结束了，不知你从中学到你需要的知识点没 ？如果还想了解更多这方面的内容，记得收藏关注本站后续更新。