多轴联动运动控制plc程序？

如何用PLC控制电机同步?

编程同步控制。使用西门子PLC的编程软件，你可以编写程序来同步控制四个伺服电机。你需要为每个伺服电机定义一个特定的输出通道，并在程序中为每个通道分配相同的速度和位置指令。

需要加其它的东西，如果只是同步可以用同步卡来实现；如果用PLC就要加变频器和旋转编码器。原理是：旋转编码器与电机同轴，zd电机旋转时，编码器发给PLC高速脉冲。这样两个电机旋转的脉冲数就不同，然后PLC经过比较、计算。

可以通过模拟量控制，一般采用0～10V信号控制，几套伺服就配几个输出，脉冲控制。

用第一个伺服驱动的输出控制第二个伺服驱动器，就可以实现同步运动了，只要要求不是太高这种方法完全可行，我就在用。

io控制信号控制电机的启停和改变电机运行方向；如果选择的控制器可以发送控制脉冲，同时控制器如果是PLC，可以将控制信号采用串联方式将驱动器如NEM556进行连接，在控制信号线上加2K的限流电阻，这样可以实现电机完全同步。

用以采集两台电机转速。 这样就构成了闭环控制。之后，需要在PLC里面实现控制算法，一般用PID，PLC都带有PID指令模块，但是可以根据实际情况除整定出PID参数外，还可以做补偿。

PLC的多轴控制是指什么?需要位置模块吗?谁能帮我解答这个问题

PLC是一种智能控制器、是电脑(PC).PLC就是可编程控制器。PLC就是可编程序控制器：PLC英文全称Programmable Logic Controller ，中文全称为可编程逻辑控制器，定义是：一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。

PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。从控制机构配置来说，早期直接用于开关量I/O模块连接位置传感器和执行机构，现在一般使用专用的运动控制模块。如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。

如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。世界上各主要PLC厂家的产品几乎都有运动控制功能，广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。过程控制过程控制是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。

最初的可编程逻辑控制器只有电路逻辑控制的功能，所以被命名为可编程逻辑控制器，后来随着不断的发展。

除上述模块外，PLC还有特殊的智能或功能模块。例如，A/D模块、D/A模块、高速计数模块、位置控制模块、温度模块等。这些模块有自己的CPU，通过对信号进行前处理或后处理，可以简化PLC CPU的控制，简化复杂的程序控制量。

过程控制在冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合有非常广泛的应用。 运动控制 PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。

如何用一个PLC控制两个或多个伺服电机同步运行

在PLC中编写控制程序，通过程序来控制伺服电机的运动。一般而言，三菱PLC可以使用MELSEC-H或者Q系列等高级语言进行编程，也可以使用图形化编程工具进行编程。通过伺服驱动器对伺服电机进行控制。

编程同步控制。使用西门子PLC的编程软件，你可以编写程序来同步控制四个伺服电机。你需要为每个伺服电机定义一个特定的输出通道，并在程序中为每个通道分配相同的速度和位置指令。

用第一个伺服驱动的输出控制第二个伺服驱动器，就可以实现同步运动了，只要要求不是太高这种方法完全可行，我就在用。

可以通过模拟量控制，一般采用0～10V信号控制，几套伺服就配几个输出，脉冲控制。

脉冲控制，可以选用晶体管输出的PLC，通过发不同的脉冲数来控制伺服系统的速度，可以台达plc编程同两个电机同时可以点动启动，用一个PLC控制两个或多个伺服电机同步运行主电机速度改变时，其它伺服电机也跟着同步运行。

如果用PLC就要加变频器和旋转编码器。原理是：旋转编码器与电机同轴，zd电机旋转时，编码器发给PLC高速脉冲。这样两个电机旋转的脉冲数就不同，然后PLC经过比较、计算。通过变频器来调整。这样就行程了一个闭环控制。

怎样用三菱PLC配置控制多轴(12轴-32轴)运行

1、三菱PLC多轴控制需要的指令主要包括以下几个：MC_Power：开启或关闭多轴控制系统电源。MC_MoveAbsolute：指定轴进行绝对位置运动。MC_MoveRelative：指定轴进行相对位置运动。MC_Stop：停止指定轴的运动。

2、plc 本体带2个脉冲口，还可以加5个定位扩展模块，分别对这些脉冲输出口编程就能同时控制了。

3、基本参数（伺服能够运行的前提）P1-00 设为2 表示 脉冲+方向控制方式 P1-01 设为00 表示位置控制模式 P1-32 设为0 表示停止方式为立即停止 P1-37 初始值10，表示负载惯量与电机本身惯量比，在调试时自动估算。

4、在PLC中编写控制程序，通过程序来控制伺服电机的运动。一般而言，三菱PLC可以使用MELSEC-H或者Q系列等高级语言进行编程，也可以使用图形化编程工具进行编程。通过伺服驱动器对伺服电机进行控制。

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